卫宣公没有抓住机会使国家崛起，也没有维持好国家的现状。他非常好色，将自己的全部心思都放在女色上面，其它事情都一概不顾。
卫宣公好色，是尽人皆知的事情，其来源是他年少时的一段经历。
少年时期，卫宣公还是一位单纯的孩子，虽然，偶然听说一些男欢女爱之事，但是，并不清楚是怎么回事，也不了解女人有什么特别的魔力。这个年龄的孩子，对于性爱都是不懂的。而卫宣公后面的经历却彻底改变了他单纯的一面。
随着年龄的增长，卫宣公有机会接触到其父王后宫的妃子，也渐渐的被她们所吸引。后宫虽然看上去是一个讲究礼仪及规矩的地方，但是，却异常的糜烂。卫宣公在这里遇到了父王的一个妃子，她叫夷姜，她的命运似乎跟卫宣公紧紧联系在一起。
夷姜接触卫宣公后，就缠上了他。她利用卫宣公对男女之欢的懵懵懂懂，不断引诱他靠近自己，然后，再让他上瘾。夷姜彻底改造了卫宣公，让他有机会体会到作为一个男人的快乐之处。夷姜是卫宣公的第一个女人，卫宣公在她身上尝到了甜头，自然也想在其他女人身上尝试，这就开启了他好色的一生。
夷姜跟卫宣公的年龄相差挺大，在男女之欢方面，夷姜也是熟手，她一直引导着卫宣公。就这样，卫宣公对夷姜产生了母爱般的依恋，还持续了很长一段时间，直至卫宣公继位前几年。夷姜对卫宣公的付出也算是一种投资，等到卫宣公继位后开始得到回报。
在这段缠缠绵绵的日子里，他们还生下了一个孩子，叫做彶子。他们害怕私生子的事情会曝光，于是，将这个孩子放在乡下一户人家那里寄养。
卫宣公继位后，娶的第一位夫人是刑氏，她相貌平平，性格老实，没有夷姜那么妖娆、妩媚。很明显，卫宣公跟这个刑氏是政治婚姻，这个女人并不讨卫宣公的喜欢。于是，卫宣公还是专情于夷姜。当然，夷姜并不见得光，而刑氏才是明媒正娶的正室。
为此，卫宣公向外宣称，刑氏没有生育能力，故此而冷落她。也是因为这个，卫宣公明目张胆的迎娶了夷姜，让她成为了自己的妃子。两人的爱情终于可以公诸于众了，他们更加肆无忌惮，更加不怕旁人的闲言碎语，过着无比荒唐、淫荡的生活。
不久，卫宣公还将他们的私生子接了回来，立为太子。而夷姜则用了一些手段，将卫宣公锁的死死的，让他无法再去找其他女子。夷姜熟悉男人的心理，她充分利用自己的身体，满足卫宣公的所有的需求，还将他的所有精力消耗完，让他没有精力去找其他女人。
这种情况持续了十几年，很多人都觉得这种状况还会持续下去。
太子品行端正，相貌虽然不能说比较出众，也还说得过去。他在皇室受过良好教育，又在民间生活过，导致他有一种平易近人的贵族气息。他的性格非常好，对于一切事情都能够欣然接受并妥善处置。到太子十六岁那年，卫宣公给他安排婚姻，向齐国君王求亲。
齐王将自己的女儿宣姜嫁到卫国来，嫁给了太子。可是，从齐国回来的使者让卫宣公改变了主意。使者向卫宣公描述了宣姜的面貌，卫宣公得知对方是一个绝色美女，就不舍得将她送给太子了。于是，卫宣公打算将齐国的公主占为己有。也是从那一刻开始，卫宣公渐渐遗忘了宫里的夷姜。
卫宣公借口给太子迎亲，特意在河畔边建造一座华丽的高台，也就是后来的“新台”。在这里，卫宣公将宣姜占为己有，并不时炫耀着自己的富有。就在迎亲日子来临之际，卫宣公还特意派太子出使宋国，故意让他无法参加自己的婚礼。卫宣公这样做明摆着是破坏儿子的婚礼。
太子不得不奉命前往，由于旅途劳累，他困得直打瞌睡，根本无法顾及父亲的婚礼。而卫宣公在迎亲那天，自己跑到新台接新娘去了。迎亲那天，宣姜见到迎接她的是卫宣公，感到大吃一惊：自己怎么会嫁给一个老头呢？宣姜最开始是不愿意的，后来慢慢的被卫宣公给征服了。
卫宣公利用从夷姜那里学来的本领，彻底征服了这个小女人。太子还没有回国，卫宣公这个事情就传开了。大家对卫宣公的这种行为感到不耻，为此，有人还专门作诗一首讽刺他的这种行为：
新台有泚，河水弥弥；
燕婉之求，籧篨不鲜；
新台有洒，河水浼浼；
燕婉之求，籧篨不殄；
渔网之设，弘则离之；
燕婉之求，得此戚施。
世人挖空心思得讽刺卫宣公，而从宋国回来的太子却选择视而不见，也没有流露出任何不满之意。太子可能是不敢忤逆自己的父王，而父王却可以肆意妄为。卫宣公对新娶的宣姜十分着迷，在新台住了三年，跟宣姜日夜腻在一起，把宫里的夷姜彻底忘记了。
之后，卫宣公和宣姜生下了两个孩子，分别是：公子寿和公子朔。卫宣公由于对宣姜的喜爱，将父爱之情转移到公子寿和公子朔身上，渐渐冷落了太子。公子朔欲夺太子之位，便诬告太子伋阴谋不轨。卫宣公想废黜太子伋，立公子寿为太子，于是，派太子伋出使齐国，派人冒充盗贼在半路杀了他。
宣姜让长子公子寿密告太子伋，劝他逃离外国。太子伋拒绝了，公子寿只好在太子伋船上请他饮酒，并且，还想代替太子伋受死。他持白旄到了卫国边境莘地，盗贼见到白旄以为他就是太子伋，于是，杀了公子寿。太子伋酒醒了，看到一旁弟弟的尸体，大哭：“所当杀乃我也。”盗贼又杀了太子伋。
宣公两个儿子都死了，只好立公子朔为太子。次年（前700年），宣公薨逝，太子朔即位为卫惠公。
【《左传》桓公十六年、《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》、《列女传·卷之七·孽嬖传》】
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