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說到輪式戰車，大家往往關注裝甲或者火力，至於它的“車軲轆”，因為太不起眼，所以不太關注，在很多人看來，不就是一副輪胎嘛，與普通民用車輛的輪胎還能差到哪兒去？
早期輪式裝甲車的輪胎，確實和普通車輛輪胎並無過多差別，由普通橡膠材料製成，最多不過是加厚加寬了輪胎的部分尺寸，防止碎石扎破有明顯作用，但中彈一定會破氣，就像氣球一紮就破一樣的道理。
圖注：早期軍用輪式車輛輪胎與普通民用汽車輪胎差別不大，輪胎被扎破情況十分常見
後來，為了讓輪胎變得更加結實，輪胎材料從以天然橡膠為主向添加各種人工合成材料複合配方發展，甚至，有的輪胎還設計為在胎內側附加一層內襯，用於儲存液態密封膠，當胎面被扎破時，可迅速填補被破壞處，能起到扎破不漏氣的作用。缺點是有效補損範圍小，一般只對直徑5～6mm以下的刺扎破壞起作用。
圖注：這款裝甲戰車，其每組有三個車輪，如果哪個被扎破，可以通過輪轉將受損輪胎翻轉到上端
上述軍用輪胎，主要還是和“保護空氣”這個目的有，而目前採用新技術的軍用輪胎則嘗試“只要橡膠，不要空氣”。
譬如，彈簧輪胎技術。採用機械彈簧代替傳統橡膠輪胎中的密封氣體作為緩衝減振裝置，具有免充氣、不怕刺扎、少維護、經久耐用等優點。該類輪胎難點有兩個：一是大多數彈簧輪胎的彈簧呈徑向分佈，解決了垂直方向的減振問題，但還欠缺橡膠充氣輪胎那樣的側偏特性，對車輛操縱穩定性可能存在影響；二是彈簧輪胎與地接觸不像充氣輪胎那樣較為均勻，也不像充氣輪胎那樣有良好的包絡特性，通過碎石、礫石等不平路面的減震能力需要加強。
圖注：安裝無氣輪胎的車輛通過障礙物情景
此外，還有一種金屬空心構建的輪胎，除了一個扁平的胎面，沒有胎肩、胎側、胎唇等各構件，從側面看成蜂窩狀，其原理類似於自行車的車輪，靠網狀結構的拉力與車胎頂部連接以支撐車體重量，同時也起到了良好避震效果。車胎底部則專門用來對付碎石等各類障礙。並且由於沒有空腔，所產生的噪聲也大為減小。
圖注：無氣輪胎特寫，注意兩根長釘深深扎入車胎，但並不會影響車輛自如行駛
就目前發展趨勢來看，軍用輪胎已經在結構方面都做了不少的嘗試，但是在速度性能上的表現，多少還是不及充氣輪胎的效果，所以，軍用輪胎的材料方面依然有潛力可挖，如果有更加耐磨、耐熱並具備高彈性和粘彈性的材料來替代橡膠，也許就不必費盡腦汁去“保護空氣”了。
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