Author / 蟹爪朝天
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# DRIVER #
作者
# 蟹爪朝天 #
Vol.9
第三章
第四節 剎車技術（三）
原文翻譯
過大的剎車力度會導致輪胎抱死。
進彎時，前輪抱死會讓車輛保持直線運動。這時的方向盤反饋和平時不同，制動效果也會變差。
所以剎車時不能讓輪胎抱死。
輪胎完全抱死之前會有輕微的滑動，感覺到這種滑動時就需要適當減小剎車壓力了。
為了對這種滑動更加敏感，你需要不斷積累經驗，通過故意抱死來感知方向盤的反饋變化。
如果你不能發揮出剎車的全部潛力，就做不到儘可能晚的剎車。
當你忙於全力剎車時，注意力應該集中在APEX上。
短距離輕剎車時的剎車壓力
不需要消耗很多速度的時候，只要短時間的剎車就夠了。
這時要注意剎車不能踩的太多，以免過度減速或重量前移造成轉向過度——特別是駕駛大下壓力賽車過彎時。
鬆開剎車的速度取決於車輛的平衡性。
如果駕駛的是一臺轉向過度的車，需要非常迅速的鬆開剎車。如果是一輛轉向不足的車，最好慢慢的鬆開剎車踏板。
控制剎車抱死
如果沒有ABS系統，就需要知道多大的剎車力度會導致抱死。
正常的剎車平衡設定下，後輪不容易抱死。
對於單座賽車來說，可以看到前輪是否抱死。
帶轉向助力的車，方向盤提供的抱死反饋並不明顯。
因此車手可能會因過度關注方向盤反饋而導致注意力分配不當。
找到合適的剎車壓力
輪胎到達正常溫度後，在安全的剎車點用力的踩下剎車踏板。
如果剎車抱死了，馬上鬆開剎車踏板，這個剎車壓力太大了。感覺到輕微抱死時一定要立刻鬆開剎車踏板，要不就會損壞輪胎。
再用稍微小一點的剎車壓力繼續嘗試。
如果這時沒有抱死，就逐漸增加剎車壓力，直到前輪抱死。（剎車平衡一般都調整的更偏向前輪）
記住這時的剎車壓力。
剎車平衡
調整剎車平衡
- 選擇一個距離彎道更遠的參照物作為剎車點。(這麼做之前不要忘記看一眼後視鏡，確定不會影響後車)
- 深踩剎車直到輪胎抱死。（記住馬上鬆開剎車，避免損壞輪胎）
- 調整剎車平衡，然後不斷重複這個過程直到前輪比後輪先抱死。這麼調整時最好在低速駕駛時做，這樣可以減小車輛下壓力的影響。
調整剎車平衡中最難的一點就是判斷什麼樣的設定是合適的。從後輪先抱死調整到前輪先抱死是很容易的。但對調整有一個更加準確的感覺還需要更多的技巧。
如果只是感覺到前輪抱死，說明前輪分配的剎車壓力太大了。剎車平衡調教的最佳程度應該是車尾穩定，後輪提供一部分摩擦力拖住車輛，但不抱死。這樣才能把前輪和後輪的制動力度都發揮到極致。
在雨天，應把剎車壓力多分配給後輪一些。因為雨天較小的附著力產生的重量轉移也較小。這時候調整剎車平衡的方法是一樣的，只是後輪應該分配更多一點的剎車壓力。
關於原文的討論
剎車踏板踩下的過程應該是柔和的。
開始鬆油門時重量開始前移，剎車到最大值時重量前移接近完成。重量是逐漸轉移到前輪的，制動力也應該是逐漸增加到最大的。
在這個過程中，如果踩下剎車的速度比重量前移的速度更快，就會在前輪重量載荷較小時就施加上較大的制動力，也就容易抱死前輪。
輪胎滑移角（輪胎指向和運動方向的夾角）在6到10度左右時，可以提供最大的橫向附著力。由於剎車或橫向過載導致滑移角突破上限後，輪胎所能提供的最大橫向附著力會大大降低。
前輪滑移角過大時會出現嚴重的轉向不足。
救車方法是回正一定角度的方向盤量（可能需要同時微鬆些剎車），減小前輪負載到當前所能提供的最大負載之下。待前輪恢復附著力後再重新增加方向盤角度繼續過彎。
雖然松剎車產生的重量後移會讓車輛產生推頭趨勢，但此時前輪過載的問題更加迫切，後移重心就是為了減少前輪負載。
剎車抱死前輕微的滑動指的是輪胎打滑率（輪胎接地點線速度和輪胎質心實際的水平移動速度之比），即縱向滑動情況。
打滑率在3%-10%左右時可以提供最大的縱向附著力。當輪胎抱死時，所能提供的最大縱向附著力約為正常時最大縱向附著力的70%左右。
假設直線剎車時的最大制動力是100%，剎車抱死的過程是這樣的 ——
- 踩剎車到90%-100%時都可以算是合適的最大化剎車
- 踩到101%時突破了最大附著力，導致輪胎抱死
- 抱死後的最大附著力會大幅度下降，且沒有額外的附著力用於轉向
- 此時需要減少剎車力度，將制動力降到抱死時滑動摩擦力的極限以下，讓輪胎恢復轉動
- 重新將制動力增加到90%-100%
實際情況非常複雜，以上所有數據僅作示意
車速越大，空氣套件的效果也越明顯。所以空氣動力學比較明顯的車在高速、低速時的操控特性區別很大。這部分內容以後的文章會詳細說明。
控制制動力分配的方法，除了調整剎車油壓外還可以通過換用不同剎車盤片、輪胎來進行。
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