晉國大夫範宣子說“祖自虞上為陶唐氏，在夏為御龍氏，在商為豕韋氏，在周為唐杜氏”。下面看一下他的發展史
虞上：黃帝姓姬，其後，他的25個兒子又形成14個姓氏。堯除承繼祖輩姬姓外，又因其母汪龍(居於今河南淮陽市的有鋒氏族部落之女)在祁地伊長孺家生下他，故又以地名“唐杜”為姓。中國古史傳說時代的“帝”都有稱號，如炎帝神農氏、黃帝軒轅氏等。堯的氏族部落善於農耕和燒製陶器，又曾以唐(今河北唐縣)、陶(今山東定陶縣)地為部落居住地，遂被人們尊稱為陶唐氏，故有帝堯陶唐氏之稱號，亦單稱為“唐堯”。姬姓(或祁姓)堯的氏族部落在遷徙中不斷髮展，活動範圍不出今河南、山東、河北及山西。其部落中有不少氏族，活動地域亦較多，地名隨族遷移，形成河北“唐”地名，山西的“唐城”、“北唐”、“南唐”、“西唐”、“東唐”，以及山東的“陶”地、山西的“陶城”等。他被眾部落首領推舉為“帝”後，定都於平陽 。
夏：前2070年夏王朝建立後，禹王又封帝堯的後裔於唐(今山西翼城縣西20裡的故唐城)，稱唐國。姬姓唐國傳到夏朝中期後衰落，餘民中的一支渡過黃河，定居於今河南魯山縣的劉村，更姓劉氏。其後，劉氏人又建立弱小的劉國。劉國貴族劉累被夏王孔甲(都於今河南偃師市二里頭)任命為馴養龍的官員。因他曾從師於豢龍氏，故孔甲封劉累為“御龍氏”。龍本是炎黃以來華夏族的圖騰崇拜物，被崇奉為“神龍”，神聖不可侵犯。但孔甲昏暴，卻以死去的雌龍(母龍)肉食之，味美無窮。他又令劉累另外尋找雌龍馴養，供其食用，劉累知難以找到，必被孔甲處死，便悄悄逃回劉國。夏王孔甲怒，滅其祖先的姬姓唐國，餘眾四散，一支餘眾乘夏末之亂，在今山西太原復建立弱小的北唐國，以與翼城故唐國相區別。
商：公元前1600年成湯建立商王朝後，都於西亳(音博Bo，今河南偃師)。魯山的劉國(劉累後裔)、太原的北唐國及翼城等地的姬姓唐民，因仇視夏王朝，所以在成湯滅夏時，均紛紛歸服於成湯。史書記載，夏王桀被商軍打敗後退守於鳴條(今山西夏縣故夏邑城)，商軍追擊幷包圍了夏墟，故唐國餘眾做內應，助商湯軍攻克夏墟，囚禁夏王桀，立下功勞。因而商王湯又恢復了在今山西翼城西的姬姓唐國，稱“南唐”。商王湯又滅親夏王室的韋(亦稱豕韋，彭祖後裔)國，封劉累的後裔於韋，恢復其祖姓姬或祁，仍稱
豕韋國。殷王武丁時，遷封韋國國君劉(姬)貢於夏墟(今山西夏縣)，稱唐國(西唐)，封其子於韋(豕韋)，成為子姓韋國。這樣一來，商代時山西地區便有北唐、南唐、西唐三個姬(或祁)姓唐國，國君均為帝堯的後裔。周：周成王時，親商的西唐國暗中參與紂王之子武庚的叛亂，被周公旦大軍征服，強遷於周朝鎬京(今陝西長安縣西的鎬京村)東南的杜村，杜村的得名是因姜姓炎帝裔支族后土部落曾居於此，其圖騰崇拜為杜樹遂將居地稱“杜”。唐國遷於杜地時，國君為姬(劉或祁)暉，傳至杜伯時稱杜伯國(非西周的伯爵國)，人口已較多，經濟有所發展，國力已較強盛，成為周王朝的親近國。於是，周宣王召杜伯入王室做官，封為“伯”爵。周宣王有個寵妃叫女鳩，她看上了英俊的杜伯，就想方設法去引誘他。杜伯是個正直的人，拒絕了女鳩的勾引，女鳩惱羞成怒，在宣王面前誣告杜伯欺負她。周宣王輕信了女鳩的話，就把杜伯抓起來處死。杜伯被屈殺死，他的子孫大都逃往中原，留在杜城的裔族便以國為氏，稱杜氏。其 子 隰 叔 奔 晉 為 士 師 ， 生 士 蒍 ． 蒍 生 成 伯 缺 ， 缺生 士 會 。
士會，姓祁，名會，字季，以士為氏。因食邑於隨，稱隨會；後又食邑於範，稱範會，史稱範武子。公元前633年的著名戰役——晉楚城濮之戰中，代任戎右之職的士會勇猛奮戰，晉軍以弱勝強，大敗楚軍，從此奠定了他在晉國政治舞臺上的牢固地位。公元前621年，晉襄公去世，他的太子夷皋年幼。為了國家的前途，大臣們在襄公死後召開內閣會議，決定廢除太子，另擁立襄公的弟弟——當時在秦國任亞卿之職的公子雍為新的晉國君主。因公子雍正是士會的姑姑杜祁與晉文公的兒子，與士會有親戚關係。於是，晉人派士會與另一位大臣先蔑一同出使秦國，前往迎接公子雍回國繼位。但是，當士會和公子雍在秦國軍隊的護送下回國尚在途中時，晉國的國內政局又發生了戲劇性的變化。公元前620年，以趙宣子為首的晉國大臣們迫於晉襄公夫人繆嬴的壓力，背叛了士會和公子雍，在晉國國內改立年幼的夷皋為國君（即晉靈公），並派兵阻擊秦軍，阻止士會和公子雍回國。
為此，秦晉雙方在令狐至刳首一帶展開一場大戰，結果秦軍大敗。士會失敗後，不能再回晉國，被迫出逃到秦國避難，開始了他長達7年的流亡生涯。他的妻子兒女和和大部分族人隨後也紛紛從晉國逃到秦國，與他會合。士會投奔秦國後，很快受到秦國的重用充當秦軍的謀士，經常為秦軍攻打晉國出謀畫策。秦國在士會的幫助下，為了報復晉人，多次出兵攻打晉國，奪取了晉國的武成、羈馬等地，晉國軍隊從此彼於奔命。鑑於秦國重用士會給晉國造成的巨大威脅，公元前614年，晉國的六大臣在諸浮再次召開內閣會議，商討對策。會上，一致決定為士會平反昭雪，將他請回晉國。
隨後，晉國派大臣魏州餘假裝投降秦國，暗中與士會接洽聯絡。士會答應回國。州餘接著向秦王獻計，要秦王派士會前往晉國的魏地做策反工作，秦王果然派士會前往，並與士會約定：萬一晉人有詐，將士會抓住，那時秦王一定會把士會的家人妻子送往晉國與士會相會。這樣，士會便借前住魏地之機，回到了闊別7年之久的晉國，重返晉國政壇。士會返回晉國後，再次受到重用，出任上將軍（晉國三軍統帥之一，地位僅次於中將軍即元帥）。公元前593年，士會因消滅赤狄有功，被晉景公封為中將軍（晉國元帥），併兼作太傅之職，從此成為晉國三軍統帥，開始執掌晉國國政。史稱士會“輔成、景，軍無敗績”，“端刑法，緝訓典，國無奸民”，晉國在他的治理下日益強大起來。由於他對晉國的卓越貢獻和不朽業績，公元前592年士會退休時，被晉景公在其已有的領地隨邑的基礎上，加封另一個領地——範邑（今山東省梁山縣西北範城）。後來士會在範邑終老去世，被賜諡號為“武”，因此史稱他為“範武子”或“隨武子”公元前614年士會返回晉國後，秦康公依約將士會的大部分家屬族人送回了晉國。
這部分返回晉國的士會子孫，後又隨士會遷徙到新的領地——範邑定居。他們的後代，就以新的采邑名稱——範，作為他們的姓氏，形成了中華民族中的一個大姓——範。他的一支子孫後裔，卻繼續留在生活了7年之久的秦國。這部分被留在秦國的士會後裔以士會遠祖劉累的姓氏為姓，形成秦地劉氏。這支劉氏後裔出了一位名人，即漢王朝的創建者劉邦，其後為皇族，對劉姓家族的發展產生巨大影響，士會也成為劉姓共認的祖先之一。
這樣，劉姓自從堯帝時劉式封劉得姓，至大約公元前1877年改稱御龍氏，此後又相繼改稱豕韋氏、唐氏、唐杜氏、杜氏、士氏、隨氏，在經過夏、商、週數千年的滄桑變遷之後，至此正式恢復了“劉”的血緣徽記。純粹的中華劉姓的歷史，至此才完成序幕。由此可知士會是範，劉，隨共同的祖先。陶，唐，杜，範，劉，隨一脈相承！
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