首先，这里所说的S7Comm 协议只是西门子S7通讯协议簇里的一种，以0x32开始的报文结构。
S7Comm协议结构：
借助WireShark抓包，可以看到，S7Comm 以太网协议基于OSI模型：
其中，第1~4层会由计算机自己完成（底层驱动程序）；关于这些神马的定义，大家可以上网查一下；
第5层TPKT，应用程数据传输协议，介于TCP和COTP协议之间；这是一个传输服务协议，主要用来在COTP和TCP之间建立桥梁；
"TPKT is an"encapsulation" protocol. It carries the OSI packet in its ownpacket's data payload and then passes the resulting structure to TCP, from thenon, the packet is processed as a TCP/IP packet. The OSI programs passing datato TPKT are unaware that their data will be carried over TCP/IP because TPKTemulates the OSI
protocol Transport Service Access Point (TSAP)."
第6层COTP，按照维基百科的解释，COTP 是 OSI 7层协议定义的位于TCP之上的协议。COTP 以“Packet”为基本单位来传输数据，这样接收方会得到与发送方具有相同边界的数据；
第7层，S7 communication，这一层和用户数据相关，对PLC数据的读取报文在这里完成；
刚看到TPKT和COPT也许会很迷惑，其实在具体的报文中，TPKT的作用是包含用户协议（5~7层）的数据长度（字节数）；COTP的作用是定义了数据传输的基本单位（在S7Comm中 PDU
TYPE：DT data）；
S7Comm与标准TCP/IP比较：S7Comm是一个7层协议；TCP/IP是四层协议，用户数据在第四层TCP层完成；
计算机与PLC进行通讯，可以连接102端口，这是西门子开放的一个通讯端口；
第七层 S7 communication协议
S7 communication包含三部分：1-Header；2-Parameter；3- Data。
S7Comm以太网通讯过程（以1500PLC为例）
计算机与1500PLC进行S7Comm以太网通讯，需经过三个过程：
“握手”：当PC与PLC通过Socket建立链接时，会进行“三次握手”，这是标准的TCP连接方式；这个过程会有Socket自动完成；
通讯请求：在“握手”之后，并不能马上进行数据交换，还需要"通讯请求"过程。这个过程包含两次报文交换。PC 发送COTP报文给PLC；在COTP报文中包含“连接请求”和“destinationTSAP” - 明确CPU的机架号和槽号；PLC反馈COTP报文，包含“连接确认”；这样PLC就清楚了需要和那个CPU来进行数据通讯；
发送数据：PC 发送S7Comm报文给PLC；在S7 communicaton报文中包含“通讯请求”；PLC反馈S7Comm报文。
交换数据：数据读写就在这个过程内完成。我们可以组织报文来实现我们需要的功能。这个过程内的报文是S7Comm格式；具体实现时，需要对S7Comm中的第5、6、7层进行编程。
*需要注意的是，如果不进行“第2步-通讯请求”而直接发送交换数据报文，则PLC会将连接断开。
原文链接：https://blog.csdn.net/powersun1981/article/details/54289776
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