江苏省，位于我国东部沿海中段，东滨黄海，地跨长江、淮河两大流域，与山东、安徽、浙江、上海等四省市相邻，自古为鱼米之乡，是我国历代政治、经济、文化等均十分发达的地区，其中苏州有“人间天堂”的美誉，而南京在历史上更是素为南方地区的政治中心。
江苏省域从地理、文化等方面可分为数个区域，而实际上今江苏历史上也长期分属数个行政单元，其形成也是行政命令的结果，一为朱元璋定都南京后以南京、凤阳为中心设直隶，二为清朝建立后因江南省“其制过大”而拆分为江苏、安徽两省，江苏省自此正式形成。
元朝是我国“行省制度”的开端，“行省”为行中书省的简称，起源于魏晋时期的“行台”，金、蒙古帝国时期就曾设有“行省”，但此行省为中书省的派出机构，主要为监察等作用，忽必烈建立元朝后“行省”逐渐演化为正式政区，元朝本部共有十个行省。今江苏当时就以长江为界分属河南江北行省、江浙行省，此两省省会分别为开封、南京。扬州可以说是江苏第一个成为省会的城市，江浙行省前身为江淮行省，扬州就曾为江淮行省省会。
明朝建立后，朱元璋以南京、凤阳为中心设直隶，直隶并非行政区而是类似于中央政府直辖区域，朱棣迁都北京后改直隶为南直隶。清灭明后改南直隶为江南省，南京（江宁府）为江南省省会，康熙七年（公元1667年）因“其制过大”而拆江南省为江苏、安徽两省，分别以省内江宁、苏州两府，安庆、徽州两府首字而得名。
江苏、安徽两个省分设后两江总督、安徽布政使仍驻江宁府，而江苏巡抚、江苏布政使驻苏州府，苏州为江苏省省会。乾隆二十五年（公元1730年），清政府于江宁府设江宁布政使司（江南江淮扬徐海通等处承宣布政使司），辖江宁府及江苏长江以北部分，江苏自此成为唯一一个拥有两个布政使司的省份，苏州、南京并为省会。此外，清末时曾短暂设江淮省，省会为清江浦，清江浦建国后曾为清江市，现为淮安市青浦区。清江浦为江苏境内第四个省会。
“武昌起义”后，南方诸省相继独立，其中江苏巡抚程德全成为第一个反正的满清封疆大吏，苏州为江苏都督驻地，不久省会迁往南京。南京国民政府成立后，南京成为首都并改为南京特别市，相当于现在的直辖市，但江苏省政府仍寄驻南京。1929年，江苏省会迁往镇江，此后镇江一直为国民政府法理上的省会。1949年4月23日，镇江解放。
扬州、南京、苏州、清江浦（淮安）、镇江为江苏曾做过“省会”的五座城市，但实际上泰州、无锡也曾是“省会”级别的城市。建国初期，由于苏北为老解放区，苏南为新解放区且曾为国民政府统治的中心，南京更为国民政府首都，江苏省并未直接成立而是分为了苏南、苏北两大行署区及直辖市南京市三个省级行政区。苏北行署区成立于1949年4月21日，专署最初驻泰州，1950年1月移驻扬州，苏南行署区成立于1949年4月26日，专署驻无锡。1953年1月，苏北、苏南两大行署区撤销，江苏省人民政府于南京成立，南京为江苏省会至今。
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