將機器視覺應用於機器人制導，為工業操作提供了新的可能性，但也帶來了複雜的安全設計挑戰。這是因為它適用於高重複性和低延遲的機器，特別是在複雜的工業部門。機器視覺系統必須處理關鍵的工業問題，如照明條件、無紋理的表面以及不確定的和移動的對象。因此，有效的機器人引導需要特定的機器視覺傳感器和技術。
利用機器視覺技術進行機器人引導的方法有很多，例如立體視覺和攝影測量、飛行時間、結構光、光編碼和激光三角測量。特定應用程序的理想技術取決於其需求，要確定需要應用理想的機器視覺技術，請考慮應用程序的目標及其機器人類型，以及包括以下因素的因素：
● 傳感器的範圍：工作距離由環境配置、機器人的可接近性和傳感器的尺寸決定。
● 分辨率和點雲對齊的準確性:分辨率和點雲對齊由硬件決定。它們應該與應用程序的目的和對象的大小一致。
● 重量：如果傳感器安裝在末端執行器或機載中，則機器人在有限的最大負載重量下運行，以實現其完整動態。
● 處理時間：處理時間對於確定一個系統是否適合特定應用非常重要，特別是當它應用於具有感知和防止與障礙物和人類碰撞等安全約束的機器人時。一些機器視覺技術使用靜態攝像機和物體，因此它們不能應用於移動過程。
● 安全問題：雖然機器人可以獨立操作，但它們需要人工干預，而且還需要與行業員工密切合作。因此，傳感器應防止危險的大功率激光器，以降低自動化行業發生事故的風險。
● 掃描環境：振動、光照條件或攝像機運動中最輕微的環境故障會極大地影響3D點雲的質量。因此，應該通過在接合之前掃描環境來避免這種干擾。
● 硬件和軟件集成:攝像頭由外部電源和機器人中央控制單元自動控制。因此，臨時開發是面向硬件和軟件集成的。大多數商用機器視覺系統都與機器人相連，而機器人又由外部軟件控制。
● 預算:除了技術問題，在選擇理想的機器視覺技術實現時，還應該考慮行業預算。正確的解決方案應該平衡成本和性能。
這些因素是為工業機器人應用選擇理想技術的起點。然而，進一步的研究可以提供更多關於結構光、激光三角測量和立體視覺等技術的信息，這些技術在特定條件下可以提供可接受的精度。
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