同样值得注意的是，无论是美国还是德国都提出了许多靠谱或奇葩的空射制导武器概念和项目(包括空射V1巡航导弹的尝试)，但最终只有其中的少数几款造出样弹的设计被认为是可行且切合实际的。其中，真正投入实战的型号更是少之又少。
二战中真正可称得上是技术成熟的空射制导炸弹有德军Hs-293火箭推进滑翔制导炸弹、弗利茨-X无线电制导炸弹，美军的Azon无线电制导炸弹改装组件和蝙蝠主动制导炸弹。
一. Hs-293的早期发展历程及基本性能
亨舍尔Hs-293系列滑翔炸弹是美德诸多空射制导武器中研发进度最为领先的，也是人类史上第一个投入实战的空射制导武器。
亨舍尔（Henschel）公司的团队于1939年开始根据古斯塔夫·施瓦茨·普罗韦韦尔克（Gustav Schwarz Propellerwerke）于1937年提出的滑翔炸弹概念进行开发。
这个“滑翔炸弹”的概念，即是在常规航弹上安装滑翔和操控弹翼，使其成为可操控的滑翔制导炸弹。当然，也可以在弹体上再装上火箭发动机，使其成为一枚真正意义上的导弹。
这个概念的研发成果从最初的Hs-293V-1和Hs-293V-2 / FZ21，逐渐演变为后来Hs-293V-3，后者早在1940年7月就进行了测试。但没有安装火箭发动机的Hs-293V-3缺乏穿透舰船装甲所必须的速度，且Hs-293V-3的射程也比当时的90mm级舰载高射炮的射程还短。
舰船目标恰恰是Hs-293项目的主要目标类型，因此亨舍尔公司的工程师们决定在Hs-293V-3的基础上增加火箭助推器，以增加弹药的速度和射程。1940年10月，亨舍尔在Hs-293V的弹体上加装了火箭发动机，使之成为了Hs-293A（以下一律将Hs-293A代称为Hs-293，若出现具体型号会单独写明)。
Hs-293A，实际上就是将无制导的Hs-293V原有的弹体和制导组件与Walter HWK-B火箭助推器组件结合在一起。
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