“別的國家擁有一支軍隊，普魯士軍隊擁有一個國家”（Where some states have an army,The prussian army has a state.）這句經典的名言是伏爾泰在評價腓特烈大帝時期的普魯士——這個擁有大量軍隊的軍國主義國家——的名言。在奧地利王位繼承戰爭和七年戰爭中，普魯士兩位國王對軍隊的大量投資得到了回報，讓腓特烈大帝從奧地利人手中得到了西里西亞，從波蘭手中得到了西普魯士，並保護了普魯士不受到法國，奧地利和俄羅斯同盟的侵犯。
腓特烈·威廉一世
我們可以說，是得益於兩位普魯士國王：腓特烈·威廉一世和腓特烈二世，讓普魯士能夠擁有一隻匹敵歐洲的大軍，並且完成了軍事建設和軍事線式戰術改革。也正是因為如此的成功，普魯士軍隊最終獲得瞭如此的回報，並在歐洲得到了一定的地位。
在17世紀初，勃蘭登堡選帝侯繼承了曾屬於光榮條頓騎士團的東普魯士地區，在接下來的三十年戰爭後，勃蘭登堡-普魯士成為了擁有五塊互不相連地區的國家，東普魯士，勃蘭登堡，西德意志的威斯特伐利亞的馬克，克里夫斯，拉文堡。不過就像近代初期的國家構成一般，勃蘭登堡-普魯士對這些地區的控制能力很弱，每個地區也有自己的法律和習俗。
1618年的神聖羅馬帝國疆界與勃蘭登堡-普魯士領土
在新文化氛圍席捲整個西歐時，勃蘭登堡地區並沒有受到多大的影響。當西歐的貴族爭先恐後的學習並擔當商人，律師，行政官員等文職和商業職位時，普魯士的容克貴族依然綁在土地上。他們用自己的方式鼓勵，強迫農民付出更大努力開發貧瘠而潮溼的勃蘭登堡-普魯士土地。這是一個天生適合做軍官的階層，奧地利一位軍官曾經評價到：“我十分尊敬這個貧窮國家的貴族們，正是這個階層讓普魯士軍隊變得如此優秀。”
三十年戰爭期間，“大選帝侯”腓特烈·威廉建立起了一支一萬八千人的陸軍，在此前的普魯士幾乎無抵抗能力，瑞典軍隊在其領土上自由進出。而建造軍隊的代價是巨大的，勃蘭登堡-普魯士並不像奧地利或者法國人那樣富裕。腓特烈威廉必須把整個國家的焦點放在軍隊建設上。他進行了經濟和政治上的改革，從而完成了普魯士的軍隊建設。這隻軍隊也在戰爭中為腓特烈威廉帶來了“大選帝侯”的稱號。
桂冠戴在了“大選帝侯”的兒子，弗里德里希·威廉，普魯士國王腓特烈一世頭上，他成功讓神羅皇帝封自己為普魯士國王（König in Preußen）。因為神羅內部除了“羅馬人民的國王”和波西米亞國王外不得有其他國王，勃蘭登堡位於神羅內部，故成為了普魯士。腓特烈一世喜愛文化和藝術，鼓勵發展科技和文化，但王太子腓特烈·威廉卻鄙視著文藝，認為他過於奢侈。腓特烈一世1713年去世後，留下了一隻四萬人的軍隊。
腓特烈一世的兒子，被稱為“士兵王”的腓特烈·威廉成為了國王。“他是我尊敬的人”（Men I esteem above the Greatest riches）大商人弗裡德里克·維爾海姆曾如此說過。在士兵王統治時期，每九個男人人就有一位成為了士兵。這讓普魯士軍隊的規模擴大到了8.3萬人。可以說，腓特烈威廉是普魯士軍國主義的奠基者。1732年，腓特烈威廉通過了城區徵兵制度，一種讓農民每年參加兩到三個月的訓練，來保障了國內軍隊的兵源。為了招募更多的士兵，國王還讓大量的新移民來到了普魯士，他建造了大量的醫院和學校來滿足這種移民潮，大量來自法國的胡格諾難民和南德的新教難民來到了普魯士。
腓特烈·威廉又促進了軍改，讓普魯士的軍事裝備得到更新，例如，使用了一種新式的鐵製推彈杆換掉了老舊的木製推彈杆，相比其他使用木製推彈杆的步槍增加了好幾倍裝彈速度，從此普魯士軍隊開始注重射擊速度。還有一項改革是廢棄了當時風靡歐洲的法式軍服，這種華麗的軍服在路易十四時代後成為了歐洲國家模仿的對象，卻被士兵王斥為華而不實，改用了簡潔的藍黑色軍服，至此，普魯士彰顯出了被後世稱為整潔嚴謹的性格特徵。1721年，普魯士擊敗瑞典，奪取了西波美拉尼亞。至此，東普魯士和勃蘭登堡連成一片。士兵王為後世留下了一個擁有強大軍事力量的普魯士而維持這一軍隊的，正是普魯士人的節儉，五分之四普魯士的財政收入都花在了軍隊上。
進攻中的普魯士軍隊
享譽盛名的腓特烈二世即位後，再次擴充了普魯士軍隊，使其到了10萬人，而這個數字在戰時又翻了一番。文章開頭的伏爾泰的名言，也正是評價此時的普魯士軍隊。在腓特烈二世期間，普魯士的軍事投資獲得了回報。
1740年，腓特烈二世突襲西里西亞，奧地利王位繼承戰爭爆發。腓特烈相信奧地利沒有能力抵抗，他可以不菲力的獲得西里西亞，但是腓特烈低估了奧地利的恢復能力，在第二次西里西亞戰爭中，腓特烈不得不打好幾次危險的會戰來取得戰果。在這一時代，野外會戰往往使受人唾棄的，將軍們喜愛有條不紊的圍城戰役，有序的包圍，炮擊，進攻，即使被圍方也可以榮譽的投降來走下戰場。會戰的不確定性和線列戰術的僵化陣型讓野外會戰危險而浪費時間，充滿著不確定性，將軍們有著一堆理由和機會來避免一場會展，但一些經典的會戰往往會載入史冊。
普魯士軍隊對奧地利軍隊的攻擊
一些前衛的指揮官就奉行著野戰理念，打擊敵軍的有生力量。例如馬爾伯勒，卡爾十二，腓特烈二世，都是這一理念的奉行者。七年戰爭，腓特烈二世的敵人有著龐大的資源和精力來打這場曠日持久的戰爭，這就讓腓特烈不得不動員更多的普魯士青年參與戰爭，同樣還有革新的新戰術，戰爭時間拖得太久會拖垮資源劣勢得普魯士。腓特烈二世嘗試在冬天作戰（此前按慣例在冬天是不作戰的），要求部隊快速進軍，模仿奧地利人建立輕步兵團等實踐，還有名義和運氣，最終讓普魯士從七年戰爭中得勝。普魯士也從此成為了歐洲有一定地位的大國。
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