"#你好机器人# 这是我的本行了，工业机器人发展也有几十年历史了，在世界各地被各国的工程师设计了不知道多少遍了，尤其是日本的，德国的，瑞典的甚至还有意大利的哥们。我记得有一次好不容易想到一个新的结构，一查专利，美国一位大哥20年前就申请了，万幸的是这专利已经过了保护期，否则这结构还不能用。工业机器人的设计难点在于需要在非常紧凑的结构下实现高精度和可靠性。高精度是工业机器人实现各种应用（装配，搬运，激光切割，焊接等）的前提，可靠性指的是机器人在规定的寿命和工况下不能出现故障且保持高精度。通常研发厂商会做大量的耐久性测试，温度测试，抗干扰测试等一系列测试来保证可靠性。工业机器人的定位主要是靠关节中的编码器进行定位的，关节每转动一个角度，编码器对应的刻度就会发生变化。机器人的大脑（控制器）会根据每个关节的角度计算出机器人末端的位姿。#你好机器人#
分享到:
