2020款雷克薩斯RX350已經上市銷售，首批現車將於12月抵達港口。
2020款雷克薩斯RX350具體配置：
1720*1895*4890，軸距2790，5座，毛重2660，整備1990，油箱72L，功率295 @ 6,300 Rpm，接近角17°，離去角24.9°，離地局208，最小轉向半徑5.9m，P235/65R18, 18寸鋁合金輪轂，輪轂鎖，3.5L，6缸，8速自動擋，全輪驅動，主動扭矩控制系統ATRC，手動換擋撥片，電子助力轉向EPS ,發動機防盜警報，駕駛模式選擇，VSC,TRAC,HAC, EPB,ABS,BA,EBD,電動天窗，前後擋泥板，尾翼，行李架，大燈清洗，LED 日行燈，LED大燈,雨量感應雨刮，電動外部加熱後視鏡，急救包，前排緩衝氣囊，SRS氣囊，前排側氣囊，駕駛座膝蓋氣囊，側捲簾氣囊，後排側氣囊，智能卡，一鍵啟動，後尾門開啟，雷克薩斯安全系統2.0：預防撞系統，行人檢測，AHB自動大燈，雷達測距，車道循跡輔助系統；盲點監控+RCTA, 倒車影像帶引導功能，真皮拍檔頭，雙區自動空調控制，花粉過濾，加熱後排座椅，打孔真皮座椅，加熱通風前排座椅，2方向電動腰部支撐，駕駛座帶記憶，前排座椅通風加熱，8方向電動調節乘客座，8方向電動調節副駕駛座，腳墊，貨倉蓋，貨倉網兜，化妝。
這款在國外暢銷的豪華SUV得到了中期改款，大部分升級在車內，修復了一系列UX用戶體驗缺陷，增加了觸摸屏控制，以及六個USB端口，標配8英寸中控屏幕搭載的信息娛樂系統首次支持蘋果CarPlay和Android Auto。客戶還可以選配12.3英寸觸摸大屏。
外觀方面，2020款雷克薩斯RX 350因為是中期改款，所以外觀調整較小，標誌性的紡錘形進氣格柵現在更大一些，前後面板得到了重新設計，三光束LED大燈更纖細，標配的18英寸輪轂採用了新設計。整體外觀變化和上一款區別不大，依然時尚大氣。
內飾方面，2020款雷克薩斯RX 350內飾設計採用黑色調，座椅舒適，觸手可及的地方材質柔軟，為駕駛員提供良好的視野。
內飾變化主要在功能性方面，標配8.0英寸觸摸屏或可選的12.3英寸觸摸屏懸浮在中控儀表面板上方，考慮到其位於儀表板頂部的位置，對於駕駛員而言，屏幕還是有點難以觸及，不過副駕乘客非常容易操作。儘管觸摸屏操作方式保持不變，但是通過新的觸摸屏可以達到類似鼠標的操控，使觸摸屏使用起來更加友好。
雷克薩斯RX的大分辨率觸摸屏也支持智能語音命令，支持數百萬個常用短語的自然語音識別。需要咖啡還是加油？一兩秒後，觸摸屏就會顯示出最近的選項列表。該屏幕還可以提供全綵色地圖、地區天氣和交通狀況。
新車還配備了明亮而內容豐富的全液晶數字儀表盤和平視顯示器（HUD抬頭顯示），HUD具有良好的分辨率和許多信息-它可以經受住陽光直射和偏光鏡片的影響。
後備箱空間很大，後排座椅放倒後可以提供更大的載貨空間。
2020款雷克薩斯RX 350配備的高級駕駛員輔助系統，增加了日間自行車檢測和低光行人檢測（通俗講就是可以檢測到白天騎自行車的人和夜間的行人），以提高安全性。特別令人印象深刻的是新的“道路標誌輔助系統”，可以突出高速公路標誌信息，並帶有車道追蹤輔助功能，它可以出色地檢測道路標記或跟蹤前面的車輛，以保持車輛處於行駛車道的中心位置。全範圍自適應巡航控制在控制車速和跟隨距離方面同樣令人印象深刻。
動力方面，2020款雷克薩斯RX 350的動力系統保持不變，RX 350仍然搭載3.5升V-6發動機，最大輸出295馬力，扭矩為362牛米，匹配八速自動變速箱。雷克薩斯表示，懸架和焊接的改變提高了車輛的剛度。減震已經過重新調整，防傾杆換成了更硬的減震器，並且對減震器進行更新升級，以提供更平穩的行駛狀態。
據平行進口車經銷商介紹，首批抵達的加版車型有兩款，分別是2020款雷克薩斯RX350標準型，暫定售價68萬，2020款雷克薩斯RX350豪華型，暫定售價72萬。
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