我们先来通过下面这个简易的结构模型了解下手动变速箱的工作原理。图中的绿色部分为输入轴，它通过离合器与发动机相连，通过中间轴的齿轮将输入轴的动力传递至黄色部分的输出轴，此时，输出轴与蓝色的齿轮并非同步运转，图中，由于套筒位于两个输出轴齿轮中央并未与其中任何一个齿轮相结合，因此，该状态下为空挡。那挂上档后又是什么状态呢？
利用换挡杆操作拨叉使得套筒与输出轴上的1挡齿轮相结合，此时，在套筒的作用下，1挡齿轮与输出轴同步运转，完成了动力由输入轴通过中间轴传递至输出轴最终传递至车轮的过程。正常情况下，在将换挡杆推入挡位时，驾驶员需要先将离合器踏板踩下，在挡位就绪后再将离合器踏板抬起，另外，起步和停车都要操作离合器来中断发动机与变速箱之间的动力传递。
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