作者 / 姚旭阳
出品 / 汽车之心
百度与红旗合作的 Robotaxi 车队
今年 9 月，45 辆 Robotaxi 开上长沙梅溪的街头，组成了中国首支开启试运营的自动驾驶车队。
这些自动驾驶车由百度和红旗联合研发，基于红旗品牌下的首款纯电动 SUV E-HS3 打造，具备 L4 级自动驾驶能力。
很少有人注意到，它们头顶的激光雷达已经替换为禾赛提供的国产部件Panda。
2017 年 8 月，徐留平调任一汽集团。在徐留平的任上，红旗专门为百度在长春设立了自动驾驶车辆产线。基于红旗 E-HS3 的量产车采用正向研发的方式，实现了车规级线束布置、一体化硬件集成以及自动化高精度标定。
汽车之心（微信：Auto-bit）发现，除了与百度牵手，徐留平任内，红旗还与众多国内科技公司达成合作，诸如禾赛科技、纵目科技、易图通、速腾聚创、森思泰克等一众国内公司的产品纷纷上车。
今年前 10 个月，红旗的销量已经达到 7.5 万辆。从 2020 年开始的未来三年内，一汽集团计划为红旗投入 24 亿元，其中一半用于品牌，一半用于研发投入。
红旗还计划在 2020 年实现 L3 级自动驾驶车型的量产，并在 2025 年实现 L5 级自动驾驶。
那些搭上红旗顺风车的中国科技公司，正在借势崛起。
1、萌芽
红旗的自动驾驶研发始于 2003 年，最早由一汽集团与国防科技大学合作，基于红旗 CA7460 上展开自动驾驶系统研发。
当时的研发原理是仿人驾驶，采用计算机视觉技术，由两个摄像头、车载主控计算机、图像处理识别系统、路径规划软件等共同实现自动驾驶。
最终，双方合作开发的车辆可以在高速公路上实现最高 130 公里／小时的稳定自动驾驶，并且支持自动超车。
2011 年 7 月，由国防科技大学自主研制的红旗 HQ3 无人车，首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验。
车道偏离预警系统
不过，国防科技大学与红旗的合作更多属于试验性质，远谈不上量产。接下来，红旗的自动驾驶量产更多的是以 ADAS 功能搭载为主。
2015 年 5 月，一汽在上海车展上发布「挚途」智能汽车技术战略，计划从 2015 年到 2025 年，从「挚途」1.0 发展为「挚途」4.0。
其实，2015 年发布战略时，挚途 1.0 已经在红旗上得到应用，当时的红旗 H7 具备了 ACC、AEB、LDW 等自动驾驶辅助功能。
这些功能由德尔福提供，针对系统在中国的路况和驾驶员驾驶习惯作了适应性的匹配工作。而且，德尔福在红旗 H7 的自适应巡航 ACC 功能核心开发过程中承担了多项功能模块的开发工作。
一汽集团发布「挚途」技术战略
遵循着挚途战略，红旗的自动驾驶消息偶有传出。
2016 年 5 月，中国（长春）国际汽车技术论坛上，时任一汽副总工程师的李骏透露，新一代红旗高级轿车会更加「聪明」，将搭载具有自动泊车、自动驾驶、编队跟车等智能互联汽车技术的系统。
2017 年 7 月，一汽集团宣布成为加入百度 Apollo 计划的首家整车厂。
如果挚途战略顺利地实施下去，一汽将实现以下功能：
- 2018 年的挚途 2.0，将具备单任务短时智能托管、D-Partner2.0 的车辆智能服务功能；
- 2020 年的挚途 3.0，将发布高速公路代驾产品及深度感知和城市智能技术，具备多任务长时托管和智慧城市解决方案；
- 2025 年的挚途 4.0，中国一汽将实现智能商业服务平台运营，高度自动驾驶技术的整车产品渗透率达 50% 以上。
然而，技术战略再好，却难以掩盖红旗的颓势。
红旗品牌的 2015 年销量为 5000 余辆，2016 年销量下降到 4800 辆，2017 年上半年仅有 1900 辆，照此下去情况很不乐观。
最终，挚途战略随着徐留平上任而中止，停留在挚途 1.0 阶段。
徐留平将用新的技术战略取代它，而且会更为迅猛。
2、徐留平上台
2017 年 8 月 2 日上午，很多干部职工还在休设备检修假时，中央组织部副部长高选民和徐留平一同来到东风大街 2259 号的总部大楼。
在一汽集团中层以上管理人员大会上，高选民代表党中央、国务院宣布了新任命，徐留平正式出任一汽董事长、党委书记。
「很乐意过来。」徐留平在上任讲话中说，他为大家分析形势，认为中国汽车市场正在经历跨国公司、自主品牌和造车新势力的「血雨腥风」的肉搏战，同时提到新能源、智能互联、自动驾驶这些在新的变化。
徐留平在「我心中的红旗」大讨论活动上讲话 图片来自新华网
徐留平的个人微信头像也换成一辆红旗车，变革正式开始。
徐留平大刀阔斧式的改革主要有：
7000 人全员竞聘上岗调整团队；从长安铃木汽车调来擅长渠道搭建和品牌推广的况锦文，出任总经理助理、营销服务部部长和一汽红旗销售公司总经理；拆分了存在 67 年的一汽技术中心，取消技术中心原有的行政部门如综合、采购、后勤共 7 个部门，等等。
内部架构梳理完后，2017 年已经过完，红旗即将以新面貌示人。
第二年的春天，也就是 2018 年 1 月，徐留平在人民大会堂发布新红旗战略。
他提出，红旗在 2020 年销量要达到 10 万台级，2025 年达到 30 万台级，2035 年达到 50 万台级。未来新红旗家族将包括 L、S、H、 Q 四大系列产品，
其中：
- L 系列，为新高尚红旗至尊车；
- S 系列，为新高尚红旗轿跑车；
- H 系列，为新高尚红旗主流车；
- Q 系列，为新高尚红旗商务出行车。
在 2025 年之前，中国一汽红旗品牌将推出 17 款全新车型。
在人民大会堂前列队迎宾的新红旗 H7
一汽集团还将研发体系分为「一部四院」，全球研发总部设在长春，新设/组建了造型设计院、新能源研发院、智能网联研发院和体验感知测量研究院。
同时，一汽在硅谷、北京和上海新设立人工智能研发分院、前瞻技术创新分院和新能源研发分院。其中，红旗的自动驾驶研发由智能网联研发院主导。
在一汽的体系外，集团也在 2018 年 5 月以 2.67 亿美元入股拜腾汽车，持股比例为 12%。一汽的研发团队还在硅谷与拜腾的技术团队共同开发智能电动车的平台架构。
2018 年 10 月，红旗品牌发布技术品牌，命名为 R.Flag「阩旗」计划，进一步阐述红旗品牌在未来的技术发展规划。
技术品牌包括红旗 i.RFlag「旗偲计划」、红旗 e.RFlag「旗羿计划」、5f.RFlag「红旗五觉体验」及红旗 m.RFlag「旗麟计划」。
其中，红旗 i.RFlag「旗偲计划」是红旗在智能网联化领域的技术品牌。
红旗的目标是 2019 年将推出 L3 级自动驾驶的量产车型，2020 年推出 L4 级自动驾驶的量产车型，2025 年将实现 L5 级自动驾驶。
好戏刚刚开始。
3、国产供应商入局
红旗发布阩旗计划仅一个月后，一个重磅消息传遍行业内外。那就是与百度达成的 L4 级乘用车合作量产，也就是文章开头的 Robotaxi 车队。
百度和红旗究竟谁先递出了橄榄枝，现在或许很难说清楚。
但是，2018 年 11 月，当徐留平来到李彦宏的主场，两个人舞台上互相恭维时，人们可以确定的是，红旗摘下了中国首款 L4 量产乘用车的光环。
徐留平与李彦宏共同发布国内首款 L4 级别自动驾驶乘用车的量产计划
针对芯片、传感器、智能驾驶舱平台等部件，百度 Apollo 和一汽红旗共同选择供应商。
可以看到，早期的自动驾驶测试中，红旗主要与英特尔、Velodyne 等公司展开合作。但很快，红旗与国产公司的合作消息一个接一个浮出水面。
2018 年 4 月，一汽与腾讯达成战略合作，双方将基于腾讯车联 AI In Car 整体方案，打造智能网联产品。
在自动驾驶领域，双方将基于高精度地图、自动驾驶算法、仿真测试等方面展开合作，联合研发 L3/L4 级面向量产的自动驾驶解决方案及车型。
2018 年 7 月，中国一汽宣布成立红旗品牌创新生态圈联盟，华为、百度、英特尔、科大讯飞、吉林大学成为首批合作伙伴，合作领域涵盖智能驾驶、智能安全系统和大数据开发与管理等。
一汽红旗品牌创新生态圈联盟成立
具体的项目也在不断落地。
2018 年 12 月，凭借 L4 级自主代客泊车系统，国内科技公司纵目获得一汽项目定点，要在红旗品牌 2020 年的量产车型上部署该方案。
今年 1 月，易图通获得一汽项目定点，为红旗 2020 年的量产车型上的 AVP 功能提供停车场高精地图。
今年 9 月，速腾聚创与一汽集团达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作。
同月，一汽和华为的合作进一步落实，双方已在 MDC 平台、HiCar 智能互联、LTE-V2X、5G 芯片模组及新能源领域开展合作。
尤其在最近的百度 Robotaxi 试运营中，红旗头顶的激光雷达终于从最初的 Velodyne 换成 Pandar40P，由一家国内公司禾赛科技提供的 40 线激光雷达。
红旗的量产车也在发生着变化。
以量产车 HS5 为例，这款车采用了国产供应商森思泰克提供的 77GHz 车载毫米波雷达，以及后者自主研发的车道偏离监测系统、盲点监测系统、前碰预警系统+主动紧急制动系统。
在森思泰克入局之前，红旗的 FCW、BSD 功能主要由 Mobileye EyeQ3 芯片和前视摄像头的方案实现。
2018 北京车展内的红旗智能座舱
智能座舱方面，由红旗、NXP 和国内公司博泰联合开发的车载信息娱乐系统、数字仪表以及车载导航等产品正在上车；科大讯飞与红旗的 IVI2.0 平台化项目的语音合作也已经开启，红旗 H5、H7、L5、HS3、HS5、HS7 全部搭载讯飞语音交互系统。
从这些合作项目看，红旗十分接地气。
因为这些 L2 功能和智能网联功能，正在成为智能汽车的标配，红旗抓住了这个时代脉搏。
4、徐留平的科技圈与朋友圈
为什么有这么多国内科技公司服务红旗？
回答这个问题之前，首先要回到一汽的现任掌舵人徐留平身上。
很多人见识过徐留平的铁腕，但他与国内科技公司的交集却不那么为公众所熟知。
在新红旗的复兴中，徐留平除了与腾讯、华为进行过接触，在 2018 年 1 月红旗发布全新战略时，徐留平的座上宾有周鸿祎、程维、李斌和李想等人。
2018 年 4 月，滴滴发起洪流联盟，一汽也有参与，徐留平还专程前往捧场。前百度自动驾驶事业部总经理、景驰创始人王劲从媒体视野中淡出的 2018 年，还担任了中国一汽的首席技术顾问。
徐留平对于新技术的理解很实在。
比如，他认为推出智能驾驶座舱，特别是设计汽车的内部，无论坐在前排还是坐在后排，都必须探索哪种东西更能吸引未来的消费者，「消费者不喜欢的，就去掉，一些新的概念再输入进去。」
但归根结底，越来越多的国产方案上车背后，有自主品牌关注的成本因素，也与一汽自身、国内公司技术不断进步有关。
截至目前，一汽的研发成绩包括：
- 中央计算平台硬件完成 A 样件并测试验证通过；
- 智能驾驶控制器和代客泊车控制器功能安全概念设计完成；
- 经典多核 MCUAUTOSAROS 应用于自主控制器上，在 HS5 上实现量产，并实现百兆以太网、整车 OTA 技术、信息安全 2.0 等。
今年10月，一汽集团智能网联研发院自动驾驶主任刘斌向媒体表示，如果用教育程度形容红旗的研发，“目前红旗的研发已完成了从小学到中学的学习，正逐渐发展为和国外同水平的大学水平。”
他将红旗的研发分为3个阶段：
- 第一阶段，红旗在知识积累、仪器设备、零部件、软件等方面几乎全部依赖于国外；
- 第二阶段，国内外达成联合状态，硬件软件尝试自主研发，对国外核心技术的依赖程度大大降低；
- 第三阶段，软件完全自主开发，核心部件引入国内资源，实现了技术创新能力的渐进式上升。
如此看来，红旗正处于第二阶段向第三阶段的过渡中。
红旗首款豪华 B 级车 HS5 上市
而随着国内计算平台、传感器等科技公司的兴起，由博世、大陆等供应商强势掌控的格局也在发生变化。
一位国内 ADAS 供应商高管认为，只有自主研发传感器，才能真正掌握核心的感知层算法、提高自主权、降低成本，从而为 OEM 厂商提供可量产的解决方案。
5、为国人造车
1953 年 7 月，第一汽车制造厂开工。六名共产党员抬着毛泽东题名的汉白玉基石走进开工典礼会场。这就是一汽集团的起点。
第一辆红旗样车采用「赶庙会」的方式，参考从吉林工业大学借来的美国克莱斯勒公司 1955 年生产的「帝国」牌高级轿车进行仿造，设计原则是「仿造为主，适当改进，自主设计」，仅一个月就完成。
1958 年 8 月 1 日，第一辆红旗轿车诞生
在一汽集团旗下品牌中，红旗品牌原本归属一汽轿车，后来以红旗事业部的身份独立出来，与一汽轿车成为平级单位。
虽然如此重视，不过，几任掌舵人的交替接管中，红旗起起伏伏，最终从国车走到被遗忘的边缘，与其他自主品牌的差距越来越大。
直到徐留平接棒后，红旗的重要性再次凸显。
2017 年 9 月，一汽集团内部开展「我心中的红旗」大讨论期间，徐留平拍板定调，将一汽集团总部的职能定位为运营红旗。
他信誓旦旦，「我们总部就是和红旗的喜怒哀乐、成长和繁荣完完全全地绑在一起，而不是让红旗作为一个简单的分公司运营。」
怎么运营？
徐留平的答案是，要形成一个从国家领导人到中国普通民众都能够尊享红旗车体验的红旗产品矩阵。他要将红旗从政府用车的角色中拉出来，为更多普通消费者造车。
第 100 家红旗体验中心落成
当然，如果要面向普通消费者，智能网联和自动驾驶这些时下最热的技术，势必要成为红旗的技术核心，这一点从红旗的热销上已经得到了证明。
今年 1-10 月，一汽红旗共销售新车 7.55 万辆，同比增长 217%。在中国车市整体下行的大环境下，红旗实现了连续 20 个月的连续增长。
人们看到了新红旗的崛起，国产供应商则参与了这个过程。
参考文献：
1.《第一汽车制造厂厂名和题字的由来》作者 原机械工业部汽车局局长秘书 柳乃复
2.《新红旗》作者 资深汽车产业观察人士 贾可
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