周代諸侯國源自分封制，最遲可以追溯到牧野之戰，周滅商後。
分封制
《荀子·儒效》記載：“兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”。
當然荀子的記載只是最開始的分封，只有71國，天子近親（姬姓是周天子的姓氏）就封了53個，以後逐漸增加到105個。
當時土地和連同這一區域的百姓，分別授予王族、功臣和貴族，讓他們建立自己的領地（諸侯國），一同拱衛周天子。根據封國國君的爵位高低不同，封國的面積大小不一，貧富差別也很大。所封的諸侯必須忠誠於周王室，按期納貢，並隨同天子征戰。
五等爵位
周代諸侯國的五等爵，就是周代諸侯的五個等級。
《左傳》襄公十五年載周代的列位等級：“王及公、侯、伯、子、男、甸、採、衛、大夫各居其列。”
王（周天子）是周代的最高統治者，公、侯、伯、子、男的依次排序，標誌周代諸侯貴賤尊卑的爵秩等列，諸侯的附庸、大夫等貴族，就是其諸侯國內社會階級結構的大略。
家庭尊卑地位
《左傳》昭公八年說：“陳哀公元妃鄭姬生悼太子偃師，二妃生公子留，下妃生公子勝。”
周代社會的等級制度甚至滲透到了統治階級的家庭中，天子、諸侯和卿大夫的妻妾也以嫡庶為原則劃分成若干等級。嫡妻即正妻，只有一人。天子嫡妻稱後，諸侯嫡妻稱夫人，卿大夫嫡妻稱內子。庶妻位在嫡妻之下，按照出身也要排成高低貴賤的等列。
在統治階級的家庭中，嫡妻所生的兒子曰嫡子，庶妻所生的兒子曰庶子。嫡子的地位高於庶子，嫡子依長幼論尊卑，庶子依其母親的貴賤地位論尊卑，《公羊傳》稱這種現象叫“子以母貴”。
七公爵國
《逸周書·王會解》中記載了在成周大會上的情形，“堂下之右，唐公、虞公南面立焉。堂下之左，殷公、夏公立焉。”孔晁注：“唐、虞二公，堯、舜後也。”夏公、殷公是“杞、宋二公”。
西周前期天子封的諸侯國只有宋國、杞國、祝國、焦國、薊國、陳國、虢國七個公爵諸侯國，也是105個諸侯國中最尊貴的諸侯。
其中虢國是因其開國君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封為公爵，其餘六國君主之所以被封為公爵，皆因其為西周建國之前賢名王者之後裔。
夏禹的後裔被分封在杞國，商湯的後裔被分封在宋國。黃帝、炎帝、堯、舜的四個後代，分別被分封為薊國、焦國、祝國、陳國。不過，在進入到東周以後，以上七國不僅爵位逐漸沒落，甚至陸續被周邊諸侯強國所吞併。
爵位演變
《史記·十二諸侯年表序》記載：春秋時諸侯“力政，強乘弱，興師不請天子，然挾王室之義，以討伐為會盟主，政由五伯”
春秋後期，諸侯爵等尊卑的變化，是列國不再以昔日的爵秩高低，而是以實力地位來論大小和強弱。
王命諸侯，則伯帥侯牧以見於王。伯合諸侯，則侯帥子男以見於伯。“伯”，是諸侯之長，又稱“侯伯”，也就是霸主。最為後世所熟識的春秋五霸地位尊卑已經在公侯國只上了，周天子那時只是名義上的共主，但權威已經不在。
後世國名的借鑑
春秋時期的諸侯國號如此之多，也給後世建國之君主帶來了很大的影響，尤其是諸侯大國，如晉、秦、魏、齊、燕、周、趙等更是備受青睞。而弱小諸侯的國名，被後世帝王採用的較少。
拿陳、隨、唐、宋等四國舉例，雖在春秋戰國時期，國力較弱，但因其出身高貴，後世也被用作國號，名垂青史。
陳國為舜帝之嫡裔，隋朝的“隋”，為“隨”之異體字，且“隨”為周初大國，史載：漢東之國，隨為大。唐為堯帝之國號，且為晉之別號（晉國始封君叔虞，封地在唐，故稱唐叔虞，後因南有晉水，而改國號為晉）。宋為殷商之後，且是唯一可考據的公爵諸侯，周天子待之以賓禮而不以臣禮。
中國的封建王朝大多以之前的國名建立新的國號，就是因為春秋時期的諸侯國太多了，後世建國總會借鑑前代，可以說春秋時諸侯國的建立，為後世中國封建王朝國號的選取做出了不可磨滅的貢獻！
參考文獻：《左傳》、《荀子》、《逸周書》、《史記》等
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