北斗導航簡介

我國北斗衛星是唯一一種存在三種軌道衛星的導航系統，即地球靜止軌道衛星(GEO星)、中高度圓軌道衛星(MEO星)、傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星) ；自20世紀80年代開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，形成了“三步走”發展戰略：

第一步，建設北斗一號系統。1994年，啟動北斗一號系統工程建設；2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統並投入使用，採用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務；2003年，發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能；2007年發射第四顆地球靜止軌道衛星。

共計發射四顆地球靜止軌道衛星(GEO星)，目前都已退役；

第二步，建設北斗二號系統。2004年，啟動北斗二號系統工程建設；2012年年底，完成14顆衛星發射組網。包括5顆地球靜止軌道衛星(GEO星)、5顆傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星)和4顆中圓地球軌道衛星(MEO星)。北斗二號系統在兼容北斗一號系統技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務。

從北斗二號開始計算第一顆北斗導航衛星，即每次發射時候說的第幾顆發射成功；至2012年底：

共發射6顆地球靜止軌道衛星(GEO星)，退役1顆，其餘5顆有4顆正常，還有一顆在軌維護（應該是發射的不算成功，調整過來以後，壽命變短），完成了5顆地球靜止軌道衛星(GEO星)在軌運行的任務；

共發射5顆傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星)，完成了5顆傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星)在軌運行的任務；

共發射5顆中圓地球軌道衛星(MEO星)，其中第14顆與第15顆一起發射，卻退役了，第一顆也是中圓地球軌道衛星(MEO星)也退役了；這兩顆退役時間不詳，所以在軌的中圓地球軌道衛星(MEO星)有3顆；

15年-16年，我過又發射了第17-第23顆衛星，共計7顆衛星；加上第32顆、第45顆（這兩顆也是北斗二號），共計9顆；這些衛星大部分是試驗衛星、備份衛星，為北斗三號做準備的；其中有：

有2顆地球靜止軌道衛星(GEO星)，第23顆、第45顆；所以加上12年之前發射的數量，北斗二號共計有地球靜止軌道衛星(GEO星)7顆衛星在軌運行，包括一顆在軌維護；

有4顆傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星)，其中2顆在軌試驗；所以加上12年之前發射的數量，北斗二號共計有傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星)9顆衛星在軌運行；

有3顆中圓地球軌道衛星(MEO星)，全部在軌試驗，所以北斗二號共計有中圓地球軌道衛星(MEO星)6顆衛星在軌運行；

綜上可以看出北斗二號共計發射25顆衛星，即第1顆至第23顆，加第32顆、第45顆；

第三步，建設北斗三號系統。2009年，啟動北斗三號系統建設；2018年年底，完成19顆衛星發射組網，完成基本系統建設，向全球提供服務；計劃2020年年底前，完成30顆衛星發射組網，全面建成北斗三號系統。北斗三號系統繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制，能夠為全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信、國際搜救服務，中國及周邊地區用戶還可享有區域短報文通信、星基增強、精密單點定位等服務。

從第24顆、25顆（2017年11月）開始為北斗三號；其中第23顆、第45顆不屬於北斗三號；

共發射1顆地球靜止軌道衛星(GEO星)，第41顆，這顆星在軌測試；北斗三號系統該軌道應該發射3顆，還差2顆（計劃發射時間2020年上半年，也是最後發射完成的軌道類型）；

共發射3顆傾斜地球同步軌道衛星( IGSO星)，第44顆，第46顆，第49顆（這顆就是2019年11月5號剛剛發射的），北斗三號系統該軌道應該發射3顆，完成全部發射，完成第一個軌道類型組網，這個也是我國獨有的軌道類型；詳情可自行百度；

共發射20顆中圓地球軌道衛星(MEO星)，2019年還要完成4顆衛星發射，北斗三號系統該軌道應該發射24顆，還差4顆，2019年完成該軌道類型組網，這個類型衛星的發射很好記，從北斗三號衛星發射中可以看出，每次發射一箭兩星，就是這種類型，也就是說，還差4顆衛星，應該有2次發射任務，都是一箭兩星。

北斗三號系統將包含3顆IGSO衛星、24顆MEO衛星、3顆GEO(地球同步軌道)衛星，這種三種不同類型軌道混合星座設計也是北斗系統獨有的，屬於國際首創，可有效增加亞太地區的衛星可見數量。

迄今為止，我國已累計發射北斗導航衛星53顆，其中前4顆屬於試驗衛星，2000年10月-2007年2月陸續發射，它們連同第1、第2、第14顆北斗導航衛星均已退役。

目前在軌服役的46顆北斗導航衛星中，有39顆正常運行，另外1顆在軌維護、5顆在軌試驗、1顆在軌測試。