繼米家空調、洗衣機、煙灶套裝後，米家全家桶的又一大組件——米家掃拖機器人到手。

亮個相

我這臺是黑色款，直徑約35釐米，看上去很大氣沉穩，重量3.6kg，拿到手裡很有分量。

激光雷達蓋下方露出橙色的激光雷達旋轉組件，有萬綠叢中一點紅的感覺，顏值很高。

從做工方面看，無可挑剔，凡是看到的地方都是非常精緻，不論正面、側面還是底面。

包裝中有除了主機（塵盒、清潔刷、滾刷已經安裝在主機上）和說明書外還有二合一水箱、兩個邊刷（一用一備）、充電器和充電座、拖布支架（包括一塊全溼拖布）、半溼拖布。

各個組件都足夠精緻，做工和外觀保持了米家一貫的高水準。

APP配置和設置

米家掃拖一體機直接使用米家APP控制，重置設備後在添加設備頁直接添加，頁面如下。

主頁面顯示機器人的狀態和打掃的範圍，在掃地模式下可以選擇清掃模式，在拖地的模式下是水量的選擇。打掃的範圍、機器人的位置和軌跡在打掃過程中會在主頁面顯示，上圖中紅色的線是設置的虛擬牆（上圖1左下方門廳區域我鋪的人工草皮，和房間有四釐米左右的落差，加一條虛擬牆就可以防止打掃機器人誤入草坪區域），綠色區域為充電座所在的位置。

設置頁面可以設置預約清掃、沿邊清掃、二次清掃、勿擾模式等等，功能還是很多的。其中智能場景裡面可以設置米家掃拖一體機的自動化，米家掃拖一體機在開始掃地、拖地、回充、電量低、暫停清掃時都可以觸發自動化來聯動其他設備，當然其他設備也可以聯動米家掃拖一體機開始掃地、拖地、回充等。

從APP上看，米家掃拖一體機的功能非常完善，有了激光雷達的加持，讓米家掃拖一體機的玩法豐富多樣。

當然，米家掃拖一體機支持小愛同學直接控制，說一句“打掃機器人去掃地”，它就乖乖幹活去了。

激光雷達與路徑規劃

LDS激光雷達可以說路徑規劃的神器，有了激光雷達，就相當於打掃機器人有了室內絕對定位的能力。

可以這麼說，就是沒有激光雷達的掃地機器人是瞎子，只能靠黑暗中的摸索來清掃，而有了激光雷達的掃地機器人可以“看到”房間的結構和各種障礙物，路徑規劃能力明顯比不具備激光雷達的產品高一個檔次。

米家掃拖一體機擁有激光雷達，這顆激光雷達可以探測8米的範圍，每秒旋轉6圈，精度偏差小於2%，可以在行進中掃描記錄房間的空間結構，同時記錄自己的位置和軌跡，如下圖所示。

這路徑規劃能力不用多說，大家一眼就能看出來了，一步多餘的路都不走。可以說米家掃拖一體機的路徑規劃水平已經達到了市面產品的頂級水準，同時還有基於激光雷達導航的軟件虛擬牆（禁區）設置、打掃區域設置、“指哪掃哪”功能和斷點續掃功能，實際使用起來真是非常的方便。

有了完善的定位能力，在清掃一遍後，機器人會記錄房子的空間分佈，用戶可以在APP的“區域編輯”中將家中區域劃分出來，標註出客廳、餐廳、臥室等區域，這樣就方便了直接小愛控制機器人去打掃某一個房間了，這個實際體驗是非常棒的。

說到路徑規劃，就不能不提越障能力，畢竟兩者是相輔相成的。米家掃拖一體機使用了12組傳感器，包括紅外、碰撞、跌落等，具備了2cm障礙的越障能力，反過來也可以看到米家掃拖一體機的“減震”行程很長，輪子挺大，看上去“越野能力”很強，實際體驗也發現米家掃拖一體機的確是“動力強勁”，我家寶寶的小滑梯它都能爬上底座，一般家中的地板封邊條等障礙肯定能輕鬆過去，包括衛生間幹區和溼區間1.5釐米左右的落差也是可以輕鬆上下，這表現肯定優於市面上大部分打掃機器人。

在實測中還發現，如果房間比較大，米家掃拖一體機會分區域清掃，下圖是我在家中二層區域讓機器人清掃一遍後識別的房間。

二層大約100平米，圖中房間1是樓梯間，房間2是衛生間，房間5是起居廳，房間6是主臥，而房間3和房間4其實是放了一張床的小臥室，機器人沒有識別出來，認為是兩個房間了。當然，房間4和房間5之間還有一個大臥室，我關上了房門，機器人無法進入。房間6的灰色區域是床下，床離地10釐米，機器人能正常進入床下清掃，同時區域能識別出來。

再看打掃軌跡，可以說需要打掃的區域都已經打掃到了。房間5右側的區域是一層挑空，使用的是玻璃護欄，激光雷達能識別到這部分區域，當然機器人不可能過去清掃，而玻璃護欄之外的牆體都準確的識別了出來（就是圖中機器人上部的那一塊）。包括房間6（主臥）床下的區域，都能清楚的看到四條支撐的床腿。

細心的朋友應該也看出來了，我之前說的分塊打掃在圖中也能體現，房間3和房間4之間有個分隔，房間1機器人所在的位置有個分隔，房間6床體附近有個分隔，這樣整個區域就分成了四個小區域，這樣的分隔算法很有趣，可以避免機器人在過大範圍遺漏小區域。

掃地效果

對於打掃機器人的清掃效果，只要用過的，都會比較明白，對於大部分的浮塵、塵絮、固體顆粒等等都是沒問題的，邊刷和地刷的配合，只要不是粘在地板上的飯粒等刷不下來的東西，基本上都可以被機器人收入囊中，米家掃拖一體機也是一樣，2100Pa的大吸力保證了只要能刷下來的東西就能吸起來，掃地效果有保證。2100Pa什麼概念？小米一代清掃機器人吸力1800Pa，石頭T60吸力2000Pa。

實測也是如此，除了裝修期間留下的一些膠水痕跡，其他基本上都打掃的乾乾淨淨，特別值得表揚的是對於90度的牆角，米家掃拖一體機依靠邊刷配合，留下的死角非常小，僅有2cm左右，小到可以忽略不計。

四種清掃模式，分別是安靜、標準、中檔和強力，實際使用起來，感覺日常用標準和安靜兩個檔就差不多了，除非長期沒打掃，否則沒必要用強力檔。

另外值得一提的是，雖然有凸出的激光雷達，但是10cm以上的床下、桌下等空間都可以進入清掃，表現不錯。

拖地效果

從我用過的帶拖地功能的打掃機器人的實際體驗來看，拖地的痛點問題有兩個，一是溼木地板，二是拖的力度小。

溼木地板的問題想必大家都瞭解，揹著水箱，拖著拖布，水箱的水不斷滲入拖布，但是一旦停下就危險了，拖布很快就會越來越溼越來越溼，如果放在木地板上不注意，那麼泡木地板幾乎是必然的，我已經有過教訓了，現在地板被泡的地方還有鼓包。

拖地力度的問題普遍存在，因為大部分的掃拖一體機器人都是靠著拖著拖布走來拖地，力度不可能很大，話說回來，如果力度大了，掃地機器人的負載就大了，也會一定程度上影響續航，所以拖不乾淨是很常見的。

針對這兩個問題，米家掃拖一體機器人都進行了優化，分別是智能電控水箱和拖地路徑設計。

智能電控水箱主要解決溼木地板的問題，通過微控水泵和出水量感應來控制水箱中水的滲出量和開關，從而控制拖布上的水的量，既實現了拖地水量的控制，又能夠在不移動的時候停止出水，從而保證了拖地效果且不會造成浸溼木地板的情況。

拖地路徑設計從另外一個側面彌補了拖地力度不足的問題，通過模擬人工拖地的路徑，左右雙向來回擦拭來提升拖地效果。

這兩項技術的加持，讓米家掃拖一體機在拖地方面有了不錯的提升。

在使用拖地功能前要裝入注滿水的二合一水箱和拖地組件，二合一水箱的大小和塵盒完全一樣，安裝方法也完全一樣。

拖地組件的安裝非常簡單，套上拖布，直接插入機器人後部即可。

安裝好後就可以啟動拖地了。

上圖是一次實際拖地的軌跡，主要是餐廳和廚房（圖中房間3，中間是玻璃門，所以沒有能夠識別出來）、衛生間幹區（圖中房間2），可以看到機器人的軌跡和掃地明顯不同，而是來回扭動不斷擦拭，從實際效果來看，應對輕度汙漬，也就是你用抹布一下子就能擦下來的汙漬是沒有問題的，但是對於一些一下子擦不下來的汙漬，米家掃拖一體機的效果也不理想，也就是說，米家掃拖一體機的拖地表現優於市面上大部分的掃拖一體機，但是和專門的拖地機器人比起來，還是要稍遜一籌的，例如和我再用的ilife智意W400洗地機器人相比，米家掃拖一體機的拖地能力還是要遜色不少。

另外需要提一下的是水箱，目前這臺掃拖一體機提供的是二合一水箱，水箱的容量很小，實際使用中，如果設置為中等水量，打掃約35平米後水箱就沒水了。使用起來有點尷尬。當然，後期會有專門的水箱上市，不過換成拖地水箱後，機器人就失去了掃地能力，用起來也是不方便，畢竟這種打掃機器人更多的是在家中無人的情況下進行清掃。

續航、充電時間和噪音

米家掃拖一體機搭載了3200mAh的大電池組，從實際打掃情況看，標準模式下實測全部電量可以打掃90平米左右，也就是說每打掃一平米大概用去1.1%的電量。拖地模式因為走得路徑更多，用電更快，實測打掃一平米大概要用去1.7%的電量。當然，這與房間結構和路徑有關，房間結構越簡單，用電量越低，官方公佈的一次充電打掃180平米的數據是按照實際面積除以得房率，然後機器人工作在安靜模式下的數據，所以和實際數據出入比較大。

充電速度也很快，它搭載了20V、1.2A的充電器，充電功率可達24W，實測電量從33%充到50%用了35分鐘，到100%用了120分鐘，還是比較快的，當然，對於打掃完成沒事就回充電座的機器人來說，幾乎每次開始工作都是滿電的。

工作噪音方面，距離正在工作的機器人0.8米的位置測量，標準模式下為69分貝，安靜模式下為65分貝，中檔模式下為72分貝，強力模式下為75分貝，強力檔感覺比較吵，但是總體表現還是不錯的，在市面上的打掃機器人產品中屬於上乘水準。

總結

米家款歷來是小米生態鏈中的精選高性價比爆款產品。

米家掃拖機器人來自小米生態鏈企業雲米，一直以為雲米做的打掃機器人不如石頭科技，但這次對這臺掃拖一體機的體驗也讓我改變這個看法。當然，這裡面激光雷達的加持有很大貢獻，但同時也一定程度上說明了雲米的實力。

從實際使用來看，強大的路徑規劃能力是亮點，掃地水平不錯，拖地能力優於市面上大部分掃拖一體機，續航理想，噪音不大，雖然單拖功能的水箱還沒上市，但是對於絕大部分用戶，這臺掃拖一體機依然符合“米家”精神，是高性價比的穩健之選。