天安門，原名承天門，建於明永樂十五年。清順治八年改建後稱天安門。此時的天安門前只是一塊封閉的T形宮廷廣場，為明清兩朝舉辦重大慶典和向全國發佈政令的重要場所，也代表著皇權的威嚴。
光緒二十六年，八國聯軍入侵北京，天安門廣場被當成了入侵者屯兵耀武之地。
民國三年五月，北洋政府的朱啟鈐啟動改造舊都城計劃。拆除天安門前千步廊、修築瀝青路、甕城等，原本封閉的宮廷廣場變成可自由穿行和逗留的開放空間，威嚴、神秘的皇權被消解。正因為朱啟鈐對天安門廣場進行的第一次改造，天安門開始成為現代意義上的廣場。
民國十七年，蔣介石北伐勝利。七月，北平軍政各界組織7萬人在天安門前舉行祝捷大會。八月二十四日，孫中山遺像被掛上天安門城樓
後來，天安門廣場開始了史上最大規模的一次擴建。拆除了中華門、棋盤街及廣場上的紅牆，總面積達44公頃，是俄羅斯紅場的9倍。
現在的天安門廣場，北起天安門，南至正陽門，東起歷史博物館，西至人民大會堂，南北長880米，東西寬500米，面積達44萬平方米。廣場中央矗立著人民英雄紀念碑和莊嚴肅穆的紀念堂，廣場西側是人民大會堂，東側面是中國國家博物館，南側是兩座建於14世紀的古代城樓--正陽門和前門箭樓。
天安門城樓坐落在廣場的北端。天安門城門五闕，重樓九楹，通高33.7米。
天安門兩邊是勞動人民文化宮和中山公園，這些雄偉的建築與天安門渾然一體構成了天安門廣場，成為北京的一大勝景。
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