1986-1997年，第一代Jeep牧馬人Wrangler誕生。1986年AMC公司在芝加哥車展上正式推出牧馬人YJ系列，在設計上，牧馬人YJ保留了CJ的經典樣貌，但重心更低，同時擁有更好的操控性和舒適的內部設計，同時前翻式風擋、可拆卸車門等經典元素依舊保留下來。區別於CJ的圓形頭燈，YJ的方形頭燈設計也是它的一個顯著特徵。
動力方面，YJ裝備有2.5L直列4缸和4.2L直列6缸兩種發動機，兩款發動機擁有出色的低速扭矩表現，後者在1991年被最大功率180馬力的直噴發動機所取代，動力表現變得更加出色。1992年，為了安裝後排安全帶，廠方將翻滾保險槓向後延伸了一些，ABS也進入選裝配置表。
1997-2006年，第二代Jeep牧馬人。第一代牧馬人在經歷了十年的成功後，1997年克萊斯勒集團對牧馬人YJ進行了一次大改款，推出了TJ系列，而這個系列一直服役到了2006年，成為一款更加親民的越野車。外觀上它迴歸了最傳統的圓形頭燈設計，這一設計也正是牧馬人經典的地方。全車有80%的零部件都經過了重新設計，用更現代化的工藝技術使每個零部件都變的輕並堅固，牧馬人也開始進入到一個全新的發展時期。
TJ動力上搭載了2.4L PowerTech I4發動機，2.5L PowerTech I4 發動機和4.0L PowerTech I6發動機。工程師針對牧馬人在舒適性上的欠缺，給TJ引入了全新的Quadra-Coil懸架，它取代了老實的鋼板彈簧懸架，提高了車輛的舒適性。同時新懸架系統令車輛的離地間隙更高，相應的接近角和離去角增大，越野性能也得到增強。
2003年，Jeep推出了一款設備完善，越野性能強大的車型—Rubicon。這個的名字取自於一條傳奇般的越野路段，美國著名的Rubicon Trail。
2004年和2005年Jeep還相繼推出了Unlimited版本和Rubicon Unlimited版本，它在TJ基礎上軸距加長了250毫米。該車搭載了4.0L直列6缸發動機，自動變速箱和Command-Trac 四驅動系統。
2007-2018年，第三代Jeep牧馬人。2007年牧馬人JK系列問世，上市之初僅有兩款車型，分別是牧馬人和牧馬人Unlimited兩個系列車型，而牧馬人Unlimited系列又包括三種車型牧馬人X、牧馬人Sahara和牧馬人Rubicon。而這些車型又衍生了更多版本，如極地限量版、Freedom特別版、Moab特別版和Rubicon10週年紀念版等。
牧馬人JK系列車型讓又一次獲得了大幅提升。新車外觀和內飾設計變得更有時代氣息，同時全新的底盤和車架帶來更出色的操控性、安全性，發動機經濟性也更高。所有的車型都採用實心軸、可拆式車門、外露式鉸鏈、可翻倒式前窗以及創新性可拆式和摺疊式車頂，而這些也都是牧馬人系列發展至今的精髓。
動力上搭配了3.6L Pentastar V6 發動機、3.8L EGH V6發動機、2.8T RA 428柴油發動機。同時六速手動變速箱為變準配置，可選配四速自動變速箱。兩個低級別的車型配有 Command-Trac四驅系統，可選裝Trac-Loc限滑差速器。
2019年，第四代Jeep牧馬人。新一代牧馬人將在今年11月的洛杉磯車展正式亮相，在動力方面還有望新增混合動力版。Mike Manley認為，如果要使皮卡版達到可量產的狀態，那至少也應在常規版牧馬人開始量產之後才行。
全新一代牧馬人使用全鋁車身覆蓋件，是為了減輕了車身重量來提高燃油效率。預計全新牧馬人在外形方面會有小部分改動，比如採用LED光源的大燈在視覺上也會更加時尚。
動力方面，全新牧馬人會搭載一款2.0T四缸渦輪增壓發動機，在傳動系統方面匹配8速自動變速箱；升級後的Pentastar 3.6L V6發動機也會搭載於這款車上，同樣匹配8速自動變速箱。其他方面，該車還會提供3.0T柴油發動機。
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