《詩經》，是中國古代詩歌開端，最早的一部詩歌總集，收集了西周初年至春秋中葉（前11世紀至前6世紀）的詩歌，共311篇，其中6篇為笙詩，即只有標題，沒有內容，稱為笙詩六篇（《南陔》、《白華》、《華黍》、《由庚》、《崇丘》、《由儀》），反映了周初至周晚期約五百年間的社會面貌。
《詩經》的作者佚名，絕大部分已經無法考證，傳為尹吉甫採集、孔子編訂。《詩經》在先秦時期稱為《詩》，或取其整數稱《詩三百》。西漢時被尊為儒家經典，始稱《詩經》，並沿用至今。詩經在內容上分為《風》、《雅》、《頌》三個部分。《風》是周代各地的歌謠；《雅》是周人的正聲雅樂，又分《小雅》和《大雅》；《頌》是周王庭和貴族宗廟祭祀的樂歌，又分為《周頌》、《魯頌》和《商頌》。
孔子曾概括《詩經》宗旨為“無邪”，並教育弟子讀《詩經》以作為立言、立行的標準。先秦諸子中，引用《詩經》者頗多，如孟子、荀子、墨子、莊子、韓非子等人在說理論證時，多引述《詩經》中的句子以增強說服力。至漢武帝時，《詩經》被儒家奉為經典，成為《六經》及《五經》之一。
《詩經》內容豐富，反映了勞動與愛情、戰爭與徭役、壓迫與反抗、風俗與婚姻、祭祖與宴會，甚至天象、地貌、動物、植物等方方面面，是周代社會生活的一面鏡子。
魯頌·駉
〔先秦〕佚名
駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有驪有黃，以車彭彭。思無疆思，馬斯臧。
駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有騅有駓，有騂有騏，以車伾伾。思無期思，馬斯才。
駉駉牡馬，在坰之野。溥言駉者，有驒有駱，有騮有雒，以車繹繹。思無斁思，馬斯作。
駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有駰有騢，有驔有魚，以車祛祛。思無邪思，馬斯徂。
群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，毛帶白色有驈皇，毛色相雜有驪黃，駕起車來奔前方。跑起路來遠又長，馬兒駿美多肥壯。
群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，黃白為騅灰白駓，青黑為騂赤黃騏，駕起戰車上戰場。雄壯力大難估量，馬兒駿美力又強。
群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，驒馬青色駱馬白，駵馬火赤雒馬黑，駕著車子跑如飛。精力無窮沒限量，馬兒騰躍膘肥壯。
群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，紅色為駰灰白騢，黃背為驔白眼魚，駕著車兒氣勢昂。沿著大道不偏斜，馬兒如飛跑遠方。
魯頌·有駜
〔先秦〕佚名
有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺於下。鼓咽咽，醉言舞。於胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺于飛。鼓咽咽，醉言歸。於胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，詒孫子。於胥樂兮！
譯文
馬兒駿健又強壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府裡，在那辦事多繁忙。白鷺一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁著醉意都起舞。一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強壯，拉車四匹是公馬。早晚都在官府裡，在那飲酒喜交加。白鷺一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁著醉興把家歸。樂在一起真快慰！
強壯高大令人贊，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府裡，在官府裡設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！
魯頌·泮水
〔先秦〕佚名
思樂泮水，薄採其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公於邁。
思樂泮水，薄採其藻。魯侯戾止，其馬蹻蹻。其馬蹻蹻，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄採其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群醜。
穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心。桓桓於徵，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告於訩，在泮獻功。
角弓其觩。束矢其搜。戎車孔博。徒御無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鴞，集於泮林。食我桑葚，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。
興高采烈地趕赴泮宮水濱，採擷水中藻以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，只見他的坐騎是那樣強盛。只見他的坐騎是那樣強盛，他講話的聲音又悅耳動聽。他滿臉和顏悅色滿臉笑容，不怒自威教化百姓樹新風。
興高采烈地趕赴泮宮水濱，採擷鳧葵菜以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，在宏偉的泮宮裡飲酒相慶。他開懷暢飲著甘甜的美酒，祈盼上蒼賜予他永遠年輕。通往泮宮的長長官道兩側，大批的淮夷俘虜跪拜相迎。
我們勤勉的主公魯侯君王，莊敬恭謹展示出品德高尚，先是籌劃修建宏偉的泮宮，接著又發兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的將士們，泮宮水濱獻俘大典正奔忙。那些賢良如皋陶的文臣們，籌備獻俘大典聚在泮水旁
魯國上下濟濟一堂眾臣工，傾力推廣我王的善意德政。威武之師堅定地踏上征程，一鼓作氣把東南淮夷平定。文臣武將生龍活虎氣勢盛，但大家既不喧囂也不高聲，不跑官要官也不搶功爭名，都來泮宮獻俘奏捷展戰功。
戰士們把角弓挽得曲曲彎，蝗群般的羽箭射得嗖嗖響；衝陣的兵車堅固而又寬大，步兵車兵連續作戰不歇晌。威武之師很快征服了淮夷，淮夷上下齊歸順不敢相抗。因為堅持了你的戰略決策，才有淮夷土地最終入我囊
魯頌·閟宮
〔先秦〕佚名
閟宮有侐，實實枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，無災無害。彌月不遲，是生后稷。降之百福。黍稷重穋，稙稚菽麥。奄有下國，俾民稼穡。有稷有黍，有稻有秬。奄有下土，纘禹之緒。后稷之孫，實維大王。居岐之陽，實始剪商。至於文武，纘大王之緒，致天之屆，於牧之野。無貳無虞，上帝臨女。敦商之旅，克鹹厥功。王曰叔父，建爾元子，俾侯於魯。大啟爾宇，為周室輔。
乃命魯公，俾侯於東。錫之山川，土田附庸。周公之孫，莊公之子。龍旂承祀。六轡耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝！皇祖后稷！享以騂犧，是饗是宜。降福既多，周公皇祖，亦其福女。
秋而載嘗，夏而楅衡，白牡騂剛。犧尊將將，毛炰胾羹。籩豆大房，萬舞洋洋。孝孫有慶。俾爾熾而昌，俾爾壽而臧。保彼東方，魯邦是嘗。不虧不崩，不震不騰。三壽作朋，如岡如陵。
公車千乘，朱英綠縢。二矛重弓。公徒三萬，貝冑朱綅。烝徒增增，戎狄是膺，荊舒是懲，則莫我敢承！俾爾昌而熾，俾爾壽而富。黃髮臺背，壽胥與試。俾爾昌而大，俾爾耆而艾。萬有千歲，眉壽無有害。
泰山岩巖，魯邦所詹。奄有龜蒙，遂荒大東。至於海邦，淮夷來同。莫不率從，魯侯之功。
保有鳧繹，遂荒徐宅。至於海邦，淮夷蠻貊。及彼南夷，莫不率從。莫敢不諾，魯侯是若。
天錫公純嘏，眉壽保魯。居常與許，復周公之宇。魯侯燕喜，令妻壽母。宜大夫庶士，邦國是有。既多受祉，黃髮兒齒。
徂徠之松，新甫之柏。是斷是度，是尋是尺。松桷有舄，路寢孔碩，新廟奕奕。奚斯所作，孔曼且碩，萬民是若。
深閉的郊廟清靜而又肅穆，它是那樣堅固而又很密緻。懷念起偉大的始祖母姜源，她品德高尚既不邪也不僻。受到上天太多太多的眷顧，從未得過病也沒染過災疫。懷胎滿十月整不早也不遲，就這樣誕生下我先祖后稷，無盡的福祿降臨他的身體。他能辨清黍子穀子誰先熟，大豆小麥哪個先播種下地。他從擁有自己邦國之日起，就教給人們種莊稼學農藝，有五穀雜糧有金黃的黍米，有長穗水稻也有黑殼稻米。從他擁有自己國土之日起，就勇於把禹王的事業繼續。
貴為先祖后稷的孝子賢孫，實為我們的古公亶父太王，他早在定居岐山之南之時，就開始籌劃討伐昏亂殷商。大周發展到文王武王時代，就把太王的未竟事業弘揚。大周武王順承上天的旨意，在牧野大戰之前慷慨激昂：將士們莫懷二心莫要顧慮，上天監察在你們頭頂上方；我們這支討伐殷商的隊伍，必將人人獲得一份軍功章！周成王頒發命令給周公說，叔父啊我要赦封你的長子，讓他作諸侯去把魯國執掌，到那裡奮發有為拓土開疆，做我大周王室的忠臣良將！
成王於是就頒旨給魯僖公，讓他去做諸侯在都城之東。封賜給魯僖公廣袤的山川，封賜給他田地和屬國邊城。不愧為周公之孫莊公之子。排開龍旗儀帳去祭祀先祖，駕車的六條轡繩柔順從容。春祭秋嘗從不敢絲毫懈怠，祭奉先祖從不敢絲毫糊弄。偉大的皇天后土先祖后稷，我們為您敬獻上赤牛犧牲，請您降臨享用合您的心情。謹請上天多多降福給我們，先祖周公偉大的列祖列宗，祈求上蒼降福你們在天庭！
準備秋天祭祀先祖的神靈，從夏天就開始把牛角固定。擺列好白色公牛紅色犍牛，牛形酒尊碰撞出清脆響聲。燒烤乳豬煲好鮮美的肉湯，裝滿竹籩木豆和大型俎筒。跳起萬舞場面大氣又排場，賢孝的子孫盡享福祿祥禎。敬祝魯僖公事業發達昌盛，敬祝您健康長壽安樂一生！你擁有這東方廣袤的土地，魯國政通人和天下永太平。天道不虧損山川也不陷崩，大地不震動四海也不翻騰。衷心祝願您壽比三星相聚，好比那高大的山岡和山陵！
魯僖公大驅舉國戰車千輛，戟矛裝飾紅纓弓柄拴綠繩，車上插兩杆戟矛兩張強弓。魯僖公率領著步卒三萬名，頭盔鑲著漂亮的貝殼紅纓。魯國大軍的氣勢勇不可當，痛擊了西北的邊族狄和戎，討伐了楚地舒國小小邊城，誰也不敢阻擋我大軍衝鋒！敬祝您事業發達如日中天，敬祝您健康長壽福祿祥禎。頭髮黃鮐魚背長壽的象徵，但願您老當益壯盡展才能！敬祝您事業昌盛身心安泰，敬祝您健康長壽桑榆遐齡。敬祝您萬事如意千歲萬年，敬祝您福壽無疆永保康寧！
您就像那巍峨的東嶽泰山，魯國百姓都唯您馬首是瞻。我們魯國擁有龜山和蒙山，並把版圖擴到極遠的東邊。一直拓展到達那海邊之國，淮夷諸族歸屬到魯侯跟前。舉國百姓無不順從魯僖公，這就是魯僖公的功德圓滿。
我們魯國擁有鳧山和繹山，並把版圖擴到徐戎聚居地。一直拓展到達那海邊之國，淮夷諸族蠻邦部落俱轄治，以及南方少數民族的部眾，沒有誰不遵從魯國的法律。沒有誰敢不歸從魯國一統，敢不順應魯侯僖公的旨意！
上天恩賜僖公深厚的福祿，長壽無疆永遠對魯國統治。佔據常國許田等朝宿之邑，收復周公時代舊有的疆域。魯僖公此時此刻內心歡喜，還有高堂老母賢惠的妻子。施政讓大夫百姓各得其所，國家長治久安越來越富裕。魯侯理當得到這許多福祉，祝您黃髮童顏又生新牙齒！
建廟用徂來新甫山的松柏，修造師們又鋸斷又測高程，又是用丈量又是用尺子比。因為使用了長大的桷和松，所以才有正殿如此之偉雄，才有這漂亮的宮廟新落成。有才的奚斯寫下這首詩歌，確實篇幅很長又大氣恢宏，充分表達天下萬民的心聲。
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