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CVT变速箱换挡结构理论都一样但有两种结构，传动结构存在不同。
CVT_continuously variable transmission，释义为连续可变（不间断）的传输，一般称之为无级变速。实现这种不间断传输的方式有两种，第一种是传统燃油车的CVT利用两组液压力控制夹角的锥形轮夹住一条钢带，利用锥轮夹角的不断同步变化实现钢带角度的变化。
而锥轮的角度在设计允许的最大变量内的变化是线性的，可理解为从最大角度到最小角度“收紧”的过程是连续或连贯的动作，而每一点点细微的变化都会改变传动比，也就等于一个档位。数字理论上可以无限小，所以这种传动结构理论上也就有了无数个档位；升档时无需切断发动机的动力输出，则升档过程中虽然传动比变化但是动力不中断，这种状态是所谓的连续可变输出。
不过燃油车CVT依靠带轮钢带的金属摩擦力传动存在严重问题，因为摩擦力较小无法承受发动机过大的扭矩，一旦峰值扭矩大于摩擦力则会造成打滑。其次摩擦传动与离合器的概念相同，正常使用也会存在磨损，所以CVT变速箱整体是损耗件，一旦带轮钢带磨损至严重打滑就要报废了。
而提到离合器还要说一说CVT的传动结构差异，主流的CVT变速箱会使用与AT相同的液力变矩器负责传动，也就由发动机带动变矩器的泵轮，泵轮搅动变速箱油通过导轮传递至涡轮，变速箱油不断挤压撞击涡轮实现动力的传递；这种结构依靠液力传动理论上无磨损，但是动力的损耗会比较大，对于本就传动效率很低的CVT而言会大幅拉低动力表现。
所以曾经有些追求性能的CVT会使用传统离合器替代液力变矩器，离合器与发动机飞轮刚性结合传动效率高的多；不过使用离合器传动也很尴尬，因为离合器总成是损耗件，CVT箱体总成也是损耗件，这么台车除了发动机以外貌似都是易损件，这类车真不值得考虑。
另一种概念同样属于CVT变速箱的是电动以及插电式混动汽车，为电动机匹配的单速减速器，其结构是只有一个齿轮比的齿轮组，动力输入轴的转速决定了输出轴的转速；负责调速的是电动机，这种运行状态同样属于CVT连续可变传输，但是齿轮组结构的耐用性是带轮钢带CVT的N倍，所以无极减速器会非常理想。
至于依靠发动机电机调速也没有问题，因为电动机相比震动噪音很大的内燃机而言几乎时“静态静音传动”，转速可高达15000转左右但是非常安静，存在的磨损也不过是转子轴承且磨损很小，所以这种组合会是未来“CVT”的终极类型，供参考。
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CVT也叫无级变速器。CVT与有级变速器的区别在于，它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性，而且降低了排放和成本。
CVT系统结构简单，零部件数目比AT(约500个)少(约300个)，一旦汽车制造商开始大规模生产，CVT的成本将会比AT小。由于采用该系统可以节约燃油，随着大规模生产以及系统、材料的革新，CVT零部件(如传动带或传动链、主动轮、从动轮和液压泵)的生产成本，将降低20%-30%。
从全球范围来看，比较大的变速箱生产厂商有三家，它们分别是ZF（采埃孚）、AisinAW（爱信）和Jatco（捷特科），都有生产CVT变速箱，所有CVT结构都是一样的。目前在国内，使用CVT变速箱的品牌多以日系为主，而美系、德系以及其他欧系品牌，则较为集中使用传统AT或双离合变速箱。
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宝叔论道
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无级变速原理的关键是两个传动滑轮和联接此两个滑轮的传动带,每个滑轮都由一对彼此合成V形槽的锥体组成,通过传动带联接两滑轮,利用液压操纵机构移动锥体的开合,使传动带离滑轮轴心的径向位置发生变化,从而获得两滑轮之间的传动比,传动比一般最大范围可达5:1。自动变速器多挡化虽能扩大自动变速的范围,但它并非安全迅速,只在有级变速与无级变速之间时,理想的无级变速器是在整个传动范围内能连续的、五挡比的切换变速比,使变速器始终按最佳换挡规律自动变速。无级化是对自动变速器的理想追求。
现代无级变速器传动效率提高,油门反应快、油耗低,随着汽车技术的进步,已经越来越不满足于液力自动变速器,希望彻底改进无级变速器,从而实现汽车从有级变速阶段向无级变速阶段的飞跃。福特、菲亚特、奥迪等企业纷纷推出了能够匹配大排量发动机的无级变速器。目前国内自动挡轿车的自动变速器基本上全是液力自动变速器,只有奥迪采用了无级变速器。奥迪无级/手动一体式变速器,就是在原有的无级变速器基础上,进行了多项技术上的创新、改进和提高。
无级变速装备有自动控制装置,行车时可根据车速自动调整挡位,无需人工操作,省去许多换挡及踏踩离合器的工作。其不足之处在于价格昂贵、维修费用很高,而且使用起来比手动挡车费油,因为自动变速器的动力传递是通过液压来完成的,在工作中会造成动力损失。尤其是在低速行驶或堵车过程中走走停停时,更会增大油耗。
现代汽车变速器的发展趋势是向着可调自动变速箱或无级变速器方向发展的。采用无级变速器可以节约燃油,使汽车单位油耗的行驶里程提高30%。通过选择最佳传动比,能够使发动机的运转保持在很窄的转速范围内,从而获得最有利的功率输出,无级变速器比传统的自动变速器轻，结构更简单而且紧凑。
近年来,随着微电子技术的飞速发展,以及用户对它的操纵性能、舒适性、安全性能等方面的苛刻要求,世界上许多汽车生产厂家不断投入人力和财力,大力加强自动变速器的技术研究。电子控制自动变速器的问世,给汽车带来了更理想的传动系统。机电一体化技术进人汽车领域,推动了汽车变速装置的重大变革。自动变速器装置均出现了电子化的趋势。
