1972年10月，上野动物园首次迎来大熊猫。为纪念日中邦交正常化，中国将大熊猫康康（雄）和兰兰（雌）送给日本，由此掀起了一场浩大的大熊猫热潮。康康和兰兰死后，日本于80年代初迎来了大熊猫欢欢（雌）和飞飞（雄），它们在1986年生下大熊猫童童（雌），1988年又诞下大熊猫悠悠（雄）。
由于上野动物园与墨西哥动物园合作的共同繁殖计划，1992年来到日本的大熊猫陵陵（雄）曾3次远渡墨西哥，被墨西哥动物园租借，成为大熊猫双双（雌）的伴侣，却一直未能成功繁殖后代，并于2008年去世。其后3年里，上野动物园一直都没有大熊猫。不过从2011年开始，日本从中国租借了大熊猫力力（雄）和真真（雌）。2017年，力力和真真诞下香香（雌），上野动物园再次掀起盛况空前的大熊猫热。
作为大熊猫繁育的成功案例，日本和歌山县白浜町的主题公园“冒险世界（AW）”受到全世界的瞩目。大熊猫永明（雄）出生于1992年，2岁时来到日本。2001年以来，永明几乎以每两年一次的频率繁殖后代，目前已生育了15只健康的大熊猫宝宝。
2000年来到“冒险世界”的大熊猫梅梅（雌）在中国人工受孕后产下大熊猫良浜（雌）。此后，永明和梅梅4次生子，诞下6个后代。自2008年起，永明又开始和梅梅的女儿良浜（与永明没有血缘关系）繁育后代。大熊猫的发情期为每年3月至5月间的两周时间，一般认为雌性熊猫可能怀孕的时间甚至只有数日，所以基于自然交配的受孕极为困难。普遍认为，永明的繁殖能力强，加之大熊猫配偶间的和谐，以及舒适的运动空间和愉快的生活环境均对繁殖产生了良好影响。
国际上禁止大熊猫的交易，所以大熊猫需要付费从中国租借。出生于日本的大熊猫宝宝也是如此。永明的后代中，有11只已归还中国。如今，生活在“冒险世界”的大熊猫共有6只，分别是永明、良浜和它们的4个宝宝。
2000年7月，神户市的王子动物园迎来了大熊猫兴兴（雄）和旦旦（雌），它们的到来还包涵了支援阪神大地震灾后重建的意义。第一任“兴兴”由于没有生殖能力而归还给中国，并新租借了第二任“兴兴”。尽管旦旦曾两次产崽，但一次是死胎，另一次幼崽出生后不久便夭折。而第二任“兴兴”也于2010年死去，如今只剩旦旦独自生活。
现在日本总共有10只大熊猫，分别在东京的上野动物园（3只），神户市立王子动物园（1只），和歌山县冒险世界（6只）三个地方。
作为上野动物园里的香香和它爸妈的租借费，东京都每年向中国支付约95万美元（约1亿800万日元）。
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