P90衝鋒槍是由比利時赫斯塔爾公司於1990年設計製造的個人防衛型武器。P90也是世界上第一支使用了全新彈藥的個人防衛武器。
P90採用的是無託結構的設計，其主要目的是為了在儘可能保留槍管長度的同時，儘量把槍身縮短，以方便它能靈活的在狹小環境中通過和使用。
P90槍身全長 500毫米，槍管長為 263 毫米，全槍質量3.2KG，有效射程為150M，射速達到900發/分，發射5.7x28mm的彈藥，子彈初速可達850m/s，彈匣容量50發。
P90較長的槍管設計方式，加長了子彈的加速時間、增高了子彈的彈速，大大提高了射程和子彈的穿透力。
由於P90的無託結構設計，使得槍身重心部置靠近握把也貼近射手，因此射手可以單手操作，並且可以快速靈活地改變指向。
P90的外形設計雖然看起來有些科幻，但是其設計是嚴格基於人體工程學而來的。P90的握把設計參考了競賽用槍的設計，在扣把的手與頭部靠近時，仍然能保持相對的舒適性。
P90最前方垂直向下的凸起物的設計，主要是為了防止副手射擊時意外地伸到槍口，整槍圓滑的外觀設計，避免了槍支在使用中其部件刮破衣物。
P90採用了模塊式設計，主要分為5個部分，包括槍機組件、整體式槍托、槍管、瞄具以及彈匣組件。其模塊化的設計可以快速拆卸和組裝槍支，在戶外可以不用任何工具即可將它全部拆卸和組裝，因此P90的維修保養十分方便且成本較低。
P90主要使用一倍光學瞄準鏡，這種瞄準鏡在弱光下配用氚光源照明，能滿足晝夜均可使用。同時P90還配備有機械瞄準具，可以根據不同的任務和環境自行更換。
P90採用上方供彈方式，彈匣裝在槍管上方並與槍管平行，槍彈雙排排列並與槍管軸線垂直，在託彈簧的推動下借重力落在滑動裝置上，滑動裝置旋轉90°，使槍彈對準彈膛，並由槍機送入槍膛。
P90的擊發發射機構裝在機匣後面，在握把下面裝有快慢機，快慢機由一個帶寬切口的轉盤構成，設有保險、單發、連發3種方式。
P90的保險機構有手動保險、偶發保險和不到位保險三種，手動保險可鎖閉擊發阻鐵和擊錘，偶發保險可防止武器跌落走火，不到位保險可防止槍機未閉鎖時出現早發火。
P90被大量運用於部隊不僅僅是因為其適合各種狹小環境和空間作戰，還因為其強大的破壞性和穿透力。FN公司曾演示過它在100米的距離穿透48層凱夫拉防彈衣的試驗，而在當時，世界上還沒有哪一款衝鋒槍有如此的穿透力。
P90至今服役超過了四十個國家的軍隊，由於其近程作戰的威力和人性化的設計，深受各類部隊的喜愛，赫斯塔爾公司甚至將眼光瞄向了民用市場，在2005年，FN公司就針對民用市場，推出了P90的半自動版PS90。
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