潛水飛機是“會潛水的飛機”，又稱“會飛的潛艇” ，是美國正在開發一種新概念武器，它可以在水下像潛艇般打擊目標，又可以衝出水面，像飛機一樣飛行。
潛水飛機設想最早起源於二戰期間，美國在1960年代末開發了名為“深水飛行器1號”水下飛機，與普通飛機相比外型上有一些差別，其機翼是向上彎曲，在機翼的後緣位置還裝有一副襟翼，當襟翼向上張開時，即可以產生向上的升力使其上浮水面。“深水飛行器1號”未能研製成功，主要由於當時經費不足而使其計劃擱淺。
潛水飛機研究計劃於2008年再次啟動，當時有很多單位提交了設計圖，美國軍方在一年內向中標者提供研製資金。潛水飛機的原理與潛艇原理基本相似。當潛水飛機要潛入水中時，便打開閥門，飛機的水艙裡就會灌進一定量的水，當飛機的重力超過浮力時,飛機便沉入水中。
潛水飛機在水下航行和飛機在空中飛行的原理有幾分相似，但這種兩用武器
面臨的挑戰仍然巨大：- 飛機需要儘量輕，以便用最少的動力飛行，潛艇則需要堅固的船體承受水壓；
- 比空氣重的飛機通過機翼分離氣流得到升力，潛艇則通過吸入和排出水來改變浮力。
解決這個問題的思路是把整個航行器設計得比水還輕，像一架倒扣的飛機一樣，通過機翼產生的力量潛入水中。在浮上水面後，機翼的角度將會改變，產生向上的升力，以便讓它起飛。水中航行時，主要靠水中推進裝置的動力在水中前進。飛機駕駛員可以操縱飛機在水中做升降、轉彎等動作，從而使飛機在水中活動自如。在水中遇到危險，機上乘員還可以進行水中彈射救生。
潛水飛機是用新型合成碳纖維製造，這種材料製成的潛水飛機足夠堅固也足夠輕，允許這種航行器既可象飛機一樣在空中飛行，又可象潛艇一樣在海中潛航。
美國已經設計出一款代號“超級獵鷹”的裝備，可搭載兩名人員深入水下最深1500英尺處。潛水飛機的研製主要面臨潛水的耐壓和飛行時輕量化問題，美國科研人員決定將現有的“超級獵鷹號”進行改裝升級，未來將能實現900公里時速飛行，在水中時速也能達到18公里。
這種潛水飛機主要用於反潛。反潛時，它可以潛入水中，監視水下潛艇的活動情況，作為一個有人的聲納浮標，及時地發現、跟蹤和攻擊敵方潛艇。由於潛水飛機要具有空中飛行、水上活動和潛水航行的三種本領，因而，它必須具有飛機、艦船和潛艇的一些特點。但這些特點集中在一起，也給它帶來了製造和使用上的許多困難，並使它在空中、水上和水下的性能都比同類型的飛機、艦船和潛艇要差些。
潛水飛機作為一種正在研究發展中的新概念武器，存在尚待克服的技術障礙。潛水飛機軍事裝備上一旦形成規模，必將對整個海、空戰法產生一定影響，屆時一旦形成不對稱作戰武器，那麼對於任何敵手都是一場災難。
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