秦朝末年，吳地的一個姓薄氏男子，他暗地和原魏王宗族的女子魏媼私通，生下了一個女兒。 薄氏男子死在山陰，於是就葬在那裡。他們的女兒長大之後，魏媼到許負那裡去看相，讓她給自己的女兒相面，許負仔細觀看了這個女子樣貌，又查看了她的生辰，隨後她便對魏媼說：“你的女兒將來必生天子！”
魏媼又驚又喜，從此之後，她對自己的女兒是百般地疼愛。女兒到了待嫁之齡，魏媼便給自己的女兒起名為“薄姬”。這時候，陳勝吳廣大澤鄉起義，各路諸侯紛紛響應，魏國的貴族魏豹和其兄寧陵君魏咎，他們在魏地起兵，拔魏舊地20餘城，因此，陳勝封魏咎為魏王。
秦將章邯打敗陳勝以後，魏咎縱火自殺。魏豹毫不氣餒，跟隨劉邦和項羽斬將奪旗大破秦軍，復因功封為西魏王，都平陽(今山西臨汾市)，仍隨劉邦在關中滅秦。
秦亡以後，楚漢爭雄時，一因楚霸王項羽在河南彭城大破劉邦軍，魏豹錯估形勢，認為楚必勝，漢必敗，以探親為藉口，私統精兵回河東(今運城市)作壁上觀。此時魏媼見機會來了，便把自己的女兒薄姬獻給魏豹，成了魏豹的嬪妃。薄姬便把自己算命的秘密告訴了魏豹，說自己將來必生天子。魏豹一聽，史書記載 ：心獨喜。魏豹心中偷著樂，這個薄姬將來給自己生個天子，那自己不就是天子的父親，老天子嗎？其實魏豹應該再問問相面之人，薄姬是和誰生下天子？
為了''創業''，魏豹決心叛漢。他不只對漢使酈食其說:''人生一世間，如白駒過隙。今漢王謾侮人，罵詈諸侯群臣如奴耳，吾不忍復見也。''還派使聯絡項羽，請來楚將項它，偕同他的大將柏植、馮敬統大軍修城，城駐屯古城(今永濟市開張鎮古城村)，塞臨晉關(今陝西大荔東)，自己固守安邑都城，總督防漢兵事。
楚、魏合璧，對漢很是不利。為了消除肘下的威脅，專力對楚，漢王二年(前205年)秋，漢高祖劉邦任韓信、曹參、灌嬰為正副將，統大軍十萬，木罌為船，偷渡夏陽，以迅雷不及掩耳之勢，把安邑城圍了個水洩不通。在大勢已去的情況下，魏豹獻城降漢，舉家被俘。
魏豹的家眷連同薄姬都被送進織造府。漢高祖劉邦一面愛憐魏豹之勇，一面為了不失魏人之心，未殺魏豹，令同御史大夫周苛守滎陽。漢王四年(前203年)，楚軍圍滎陽，周苛以''反國之臣，難與共守''為辭殺豹。
魏王豹死後，有一次劉邦散步進入織造府，看到喪夫的薄姬（此時是寡婦）美貌，下詔把她收進後宮，寵幸之後，劉邦竟薄姬忘了，此時之後一年多也沒有得到寵幸。當初薄姬年少時，與管夫人、趙子兒很親密，三人立下誓約說：“誰先富貴不要把別人忘了。”後來管夫人、趙子兒都先後得到劉邦寵幸。有一次劉邦坐在河南宮的成皋臺上，這兩位美人談起當初與薄姬的誓約而相互戲笑。
劉邦聽到後，問她們緣故，兩人把實情都告訴了劉邦。劉邦心中有些傷感，可憐薄姬，這天就召見她並與她同宿。薄姬說：“昨天夜裡妾夢見蒼龍盤據在我的腹上。”劉邦說：“這是顯貴的徵兆，我來為你成全了吧。”一次同宿就生了男孩，這就是代王。此後薄姬就很少見到劉邦了。
劉邦去世後，對那些為高祖侍寢而得寵幸的妃子如戚夫人等人，呂太后非常氣憤，就把她們都囚禁起來，不準出宮。而薄姬由於極少見高祖的緣故，得以出宮，跟隨兒子到代國，成為代王太后。太后的弟弟薄昭也跟隨到代國。
代王在位十七年，呂后去世。大臣商議立新君，都痛恨外戚呂氏勢力強盛，都稱讚薄氏仁德善良，所以迎回代王，立為孝文皇帝，薄太后改稱號為皇太后，她的弟弟薄昭被封為軹侯。
當年相面之人許負一語成箴，薄姬生下的兒子，果真是天子。
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