9月23日凌晨，随着一阵巨响，长征三号乙运载火箭以“一箭双星”方式将2颗北斗导航卫星送入预定轨道。这次发射标志着，“北斗三号工程”完整组网已经进入倒计时，届时，北斗将在全球范围提供导航服务，成为中国人自己的一流卫星导航系统。
而19年前的今天，正是中国人“北斗梦”正式开始的时候。
20世纪末，在美俄垄断全球卫星定位和导航体系的情况下，我国提出了研究自己的卫星导航系统的构想，并形成了“三步走”发展战略：
第1步，建设北斗一号系统，到2000年为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务，2003年发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能;
第2步，建设北斗二号系统，到2012年年底完成14颗卫星发射组网，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务;
第3步，建设北斗三号系统，也就是北斗全球系统，在2020年年底前完成30颗卫星发射组网，为全球用户提供基本导航(定位、测速、授时)、全球短报文通信、国际搜救服务，中国及周边地区用户还可享有区域短报文通信、星基增强、精密单点定位等服务。
2000年10月31日，中国自行研制的第一颗导航定位卫星“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心发射成功。
据新闻报道，截至今年7月底，我国在运行的北斗卫星数量共计35颗，已经超过了美国的GPS(31颗)、俄罗斯的格洛纳斯(24颗)和欧盟的伽利略(22颗)，排在全球第1。
不过，北斗系统的发展并非一帆风顺，这中间曾经有个小插曲。
2004年北斗二号系统研制初期，欧洲人向中国发出邀请函，邀请我们参加伽利略系统的研究。由于北斗一号系统尚属实验开发阶段，技术参数落后于美国GPS，也落后欧洲伽利略系统。中方欣然接受邀请，承诺投入2.3亿欧元的巨额资金，并很快打款第1笔7000万欧元，希望能在合作中分享技术。
然而自始至终，欧洲就没有合作的诚意，只是把中国当成了摇钱树。之后的数年间，中国不但进不到伽利略计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也被欧洲航天局故意设置的障碍所阻挡，除了获得一个参与者的名声之外，投入巨额资金却一无所得。
意识到这一点，中方将目光转回了北斗项目。然而在耽搁这段时间后，原计划2004年启动的北斗二号计划直到2007年才发射第1颗卫星，而且险些失去了之前申请的频段。
目前国际电联分配给卫星导航系统的频率只有1164-1215MHz、1215-1240MHz、1240-1260MHz、1260-1300MHz、1559-1610MHz共5段，而美俄的导航系统已经分去了其中4段的黄金频段，后来的北斗需要和伽利略共享1260-1300MHz和那4个频段的边角料。
根据国际电联规定，在申请某频段成功后7年内，该国必须发射导航卫星并开机使用，否则将失去该频段使用权。虽然国际电联规定，果存在多方申请同一频率，那么各方可以协调，只要使用方觉得不存在干扰，就可共用，但是一般来说，仍然是按照“先到先得”的原则。
遗憾的是，由于中欧合作的耽搁，欧洲在2005年12月28日发射了第1颗试验卫星Giove-a，并在2006年1月12日发射了导航信号;中国则等到2007年4月13日才发射北斗二号的第1颗试验卫星Compass M-1，并在4月17日发射了导航信号。
根据资料，中国是在2000年4月17日申请的频段，换句话说，中国是踩着使用权失效最后一天惊险地保住至关重要的频率资源。
由于欧洲领先1年多发射了导航信号，他们利用“先到先得”原则表示对申请的频率拥有优先权。中国则表示，根据国际电联申请频率的第二条规定“如果多方申请同一频率，各方需要协调”，在未协调完成情况下北斗也具有优先权。
而且说到底，中国的落后还不是因为被骗去伽利略项目吗，欧洲需要对此作出补偿才是。
后续的事大家也都清楚，欧洲认为北斗和伽利略同频会干扰其运行，但中方认为，同频率首先可以增进两个系统的兼容性，只有过度拥挤才会造成干扰，双方在这个问题上多次扯皮。
谁知2008年欧债危机爆发，欧洲后院起火，伽利略的研制进度停滞不前。到2012底，伽利略只有6颗卫星发射，而北斗二号已经发射了16颗，并正式提供亚太区定位服务，实现了对伽利略的超越。
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