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不仅是半坡起步，普通起步也需要半联动，半联动是为了平衡驱动轮和发动机的转速差。半联动时发动机的动力有一部分被消耗在离合器里，此时驱动轮并没有获得最大的动力。
先说说什么是半联动
上图是一个离合器系统的结构图，左侧大圆盘叫做飞轮，它连着发动机。最右侧的叫做压盘，飞轮和压盘用螺栓拧紧成为一体，发动机运行时飞轮和压盘一起转动。而离合器片被夹在两者之间，飞轮和压盘通过摩擦力带动离合器片转动。离合器片中间的那个孔里穿了一根轴，叫做变速箱输入轴。这样发动机的动力就经过飞轮和压盘传递给离合器片，离合器片通过变速箱输入轴把动力传递给变速箱，我们挂上相应档位就可以让车动起来了。
我们踩离合的动作控制的是压盘压力，离合器踩得越多压盘对离合器片的压力越小。所以不踩离合器时传递的动力最多。这时候如果我们固定死离合器片的话发动机就会被憋熄火。而当我们踩下一部分离合器时压盘对离合器的压力减小了，摩擦力也减小，可以传递的动力自然也减小。这时候如果固定死离合器片的话发动机就不会被憋熄火了，因为压盘和飞轮与离合器片之间会产生打滑，但是由于压盘和飞轮对离合器片还是有一定压力的，所以还是能够传递一部分动力，这时候离合器系统的状态就叫做半联动。
汽车起步时为何要半联动
知道半联动的含义后这个问题就好理解了，因为发动机是一直运行着的，但是起步时车是静止的，如果起步时直接把离合器完全放开那么飞轮压盘会把全部动力通过离合器片传递给变速箱，这时候车辆要么突然往前窜，要么发动机被憋熄火。因此需要半联动让两者的转速逐渐匹配起来。
起步时我们先踩着离合挂挡，挂完档后离合器片通过变速箱和驱动轮形成了硬连接。这时候飞轮和压盘高速转动，离合器片静止。然后我们开始松离合，随着离合器踏板一点点松开压盘开始对离合器片施加压力。但是离合器片连着驱动轮，动力太小的话无法驱动车辆，所以这个时候离合器片仍然静止，压盘和飞轮以一定的力度夹着离合器片边转边打滑。然后我们继续松离合踏板，压盘的压力再次增加，当压力达到一定程度后压盘和飞轮传给离合器片的动力足够驱动车辆起步了，这时候离合器片开始缓慢转动，发动机和车轮的转速开始匹配。当两者速度完全匹配时我们完全松开离合器踏板，这时候压盘和飞轮夹着离合器片同步转动，相互之间不再打滑，动力完全传递。
说到这里也就明白了，半联动时传递的动力并不是最大，完全松开离合器踏板后传递的动力才是最大。起步时半联动并不是增加动力，而是让车轮和发动机进行一个缓冲和转速匹配。
爱车大家说
手动挡车起步都会用到半联动，坡道起步用半联动可以防止溜车，半联动时车的动力不是最大的。
一、起步时为什么要用到半联动？
其实，不管是在平路起步或者是坡道起步，手动挡车都会用到半联动这种状态。甚至像AMT、DCT这种带有离合器的自动变速箱也会有半联动状态！
我们常说的半联动对于离合器来说，是一种滑磨的状态，即离合器刚刚达到结合点，但是还没有完全结合，离合器两端在边转边打滑。
离合器处于半联动状态时，发动机开始向车轮方向传递动力，也就是发动机的这一点动力可以保持车辆在坡道上不会溜车。
为什么要用半联动起步呢？除了防止溜车外，还有一点比较关键的原因就是起步的时候发动机转速比较低，动力非常有限，如果直接松开离合发动机会被憋熄火。因此，在起步的时候通常需要踩一点油门来提高发动机的动力。
二、半联动的时候车的动力是不是最大？
半联动的时候车的动力不但不是最大的，而且这种状态车基本上没多少动力输出。
半联动通常用在手动挡车起步的时候，这时如果不踩一点油门，发动机运行在怠速工况转速差不多只有七八百转，因此发动机在怠速工况下的负载能力非常有限，仅能维持车辆以很低的车速在平路或者坡度非常小的上坡路上行驶。
在半联动的时候，离合器还没有完全结合，离合器两端在边转边打滑，此时离合器向车轮端传递的动力非常有限，并不能把发动机怠速时的动力完全传递到车轮上面。
因此，在起步的时候通常需要浅踩一点油门来提高发动机的负载能力！
三、怎么掌握车辆的半联动点？
不同车的离合设计是不一样的，有的车离合高，有的车离合低。尽管如此，抬起离合到半联动点的时候，车辆的现象基本上一致，即：车头有上翘的趋势，车辆会出现抖动。只要感受到了这种现象就可以确定，离合的这个位置是这辆车的半联动点。
其实，半联动点不需要特别的练习，经常开自己的车时间久了腿部肌肉自己就会形成半联动点的肌肉记忆。
能够用好半联动也就能够开好手动挡车，手动挡车真的没有什么难度，无非就是操作完麻烦一点。我建议可以和那些老司机多多交流经验，学习一下他们开手动挡的技巧。
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坡道起步并非一定要使用半联动，而且半联动时动力也不是最大的，下面我们分别解释一下。
半联动专指手动挡车型，是离合器的一种工作模式，她可以在不踩油门情况下，促使发动机输出一定量的动力，但是这个动力是非常小的，无法同踩油门所传输的动力相比。在平坦路上可以依靠半联动起步，如果换成坡道起步，就有点勉为其难了。上坡路发动机需要克服车辆自重和后溜的反作用力，半联动输出动力不足以克服这些阻力，除非坡度很小，否则很容易憋死熄火。
上坡起步应该按照如下操作步骤：先拉起手刹，切换一档，左脚慢松离合器踏板，直到半联动位置（左脚和身体会感觉车辆在抖动），右脚立即踩油门到感觉发动机开始嘶吼，同时要慢松离合到彻底放开，期间油门持续下压，最后松开手刹完成上坡起步。期间可以不使用刹车踏板。如果坡度很小到依靠半联动就可以起步，那么我们可以右脚刹车+左脚离合来操作即可。
对于坡道起步不熟练的朋友来说，初期可能会频繁出现熄火或者油门太狠的突然起步加速，都是正常现象，我们把操作步骤说的再详细也不如大家实车操练一番来的更实际。
综上所述，坡道起步在单纯依靠半联动无法实现是时要及时配合油门增大动力支持，因为半联动输出动力太弱，是无法与踩油门产生的动力相比的。
