近日，陆军第82集团军某合成旅在塞北大漠展开合成营进攻战斗演练,锤炼部队兵种指挥协调、敌情临机处置和火力精确打击能力。
在图片中，有一款在解放军中非常少见的装备，ZSD-90式装甲车。
图中红框内就是
目前解放军的主要装甲运输车是ZSD-63，ZSD-89和ZSD-89改，其中ZSD-63年事已高，处在等待被更换的情况。ZSD-89则是目前的主力装备，而ZSD-89改不仅仅是解放军的未来的装甲运兵车，还是解放军未来的中型通用底盘。
89改衍生出了大量特种车型
而ZSD-90则是夹在ZSD-63和ZSD-89之间的一款车型。如果按照辈分来说的话，算是ZSD-63的孙子，ZSD-89的兄弟。
ZSD-63式装甲车曾一度是我军的主力装甲车，曾经在对越作战中被大规模使用，而且还被广泛用于对外援助，但随着时代的变化，这种装甲车已经不足以满足国防军事建设的需求。因此在解放军于1985年下令研制一种新型装甲车，该车已63C装甲车为基础进行研制，工程代号WZ-531H，于1987年服役，正式编号ZSD-85。
由于ZSD-85属于ZSD-63的后续发展型号，因此在车体方面两者差距很小，主要差距在负重轮上，ZSD-63是四对负重轮，而ZSD-85变成了五对负重轮，因为需要容纳更多步兵，车体变长了。
ZSD-63式装甲车，被尊称为"老63"，以其为基础的WZ-531系列可谓枝繁叶茂
ZSD-85，对比可明显看出ZSD-63是比较小的。
不过ZSD-85毕竟还是ZSD-63的改进型号，基础设计未改（工程代号都是一样的WZ-531），1982年，为了取代老旧的63式装甲车，军方下令研制一种新型装甲车，研制途中吸收了ZSD-85的经验，工程代号WZ-534，在1990年服役，正式编号ZSD-89。
ZSD-89和ZSD-85差别很小，主要是车体更大，装甲更厚，使用寿命更长的双销履带，增大了行程。其他如同挡泥板，发烟器等等细节上有区别。
ZSD-90就是在ZSD-89上改进而来的，实际上是并行的两个方案。在当时，虽然解放军已经在研发ZBD-86步兵战车了，但是解放军对步兵战车的运用还不甚明了。有一种想法认为，直接在装甲输送车上加强火力和防御就能够作为步兵战车使用，没必要单独研发一款步兵战车。另外一方面认为，仅仅只有54式12.7mm机枪的装甲运兵车火力太过薄弱，应该加强火力。在这种情况下，ZSD-89在论证阶段就明确提出，要为其配备25毫米单人炮塔和12.7毫米车载枪塔，在正样车试制时，也是分别试制了装枪和装炮的两种样车。其中，装有25毫米单人炮塔的样车，于1988年完成武器系统工厂鉴定试验，转入定型试验。在完成大纲规定的试验项目及武器系统定型试验后，1990年正式定型，命名为ZSD-90式履带式装甲输送车，产品代号WZ534A。
从编号上就能看出ZSD-90和ZSD-89的兄弟关系。
细心的读者可能会发现这个炮塔和ZSL-92式轮式装甲运兵车上的炮塔一样，确实，这款WA314T型车载通用小口径火炮单人炮塔是我国第一款通用机关炮炮塔，使用一杆ZPT-90式25㎜机关炮，该炮是在国产PG87式双联装25毫米高炮的基础上改进而成的。除了ZSD-90，还装备到92式轮式步兵战车和86-1式步兵战车上。
但是说实话这款通用炮塔性能只能说差强人意，从高炮改过来的25mm机炮重量大，长度长，射速过快，射击时抖动严重，故障率较高。而且由于炮塔外形问题，无法布置反坦克导弹，这对于面对苏联巨大装甲压力，对反坦克能力有着很高要求的解放军来说是不可接受的，所以这款炮塔很快就淡出了解放军的装备，已有的ZSL-92改换成二代通用炮塔后变为ZSL-92B继续使用。
二代通用炮塔使用的是引进后国产化的2A72机关炮，性能要比ZPT-90强很多，也可以很方便的布置反坦克导弹，目前在解放军中广泛使用。
而且经过实际使用之后，解放军也明白了步兵战车和装甲运兵车在运用上的区别，明白了两者的任务不同，不能互相替代。步兵战车是作为步兵的乘车战斗车辆，要求火力和装甲。而装甲运兵车就是战场的运输工具，火力和装甲可以放放，但是带的人一定要多。ZSD-90由于多了个机关炮炮塔，只能运载2+8个人，在这方面远不如ZSD-89的2+13个人。而比起ZBD-86步兵战车的3+8（86式有个车长），虽然载员一样，但是火力和防御力就要差很多了（当时解放军已经知道机关炮要比73mm滑膛炮要好，但是无奈ZPT-90性能实在不行）。ZSD-90陷入了高不成低不就的尴尬，最后产量也不高，很多拿去做了外贸，笔者一度以为ZSD-90已经不装备部队了，没想到居然还有。
ZSD-90作为我国装甲车辆研发中的一个探索，也算是一个历史纪念了。
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