说起二战时期德军的反坦克神器“铁拳”，相信很多人都比较熟悉了。别看这款武器十分轻，但它的威力可以惊艳到你的眼球。“铁拳”在近距离作战中可以击穿200毫米的装甲，四十多吨重的IS-2坦克也抵挡不住“铁拳”的一击。
效果好不好主要还是看实战，二战后期德军因为减员严重，于是一大批十几岁孩子组成的反坦克部队，他们每人手中拿的就是“铁拳”，因为“铁拳”操作简单，因此也没有通过严格的训练便加入了战场。
其中有一位年仅十一岁的男孩名叫阿尔特纳，他在与苏军坦克战斗之中，巷战中坦克非常不灵活，而尔特纳手中的“铁拳”却发挥出了意想不到的战果。阿尔特纳利用手中武器的优势，只用了一个小时就击败了五辆T34坦克。
阿尔特纳在战场上拿着简便的“铁拳”周旋了半个月之久，最后因为大局已定，他才没办法只能向西边的美军投降，因为阿尔特纳还小，所以不久就被美方放了出来。
11岁孩子都能搞掉5辆坦克！可见德国人的“铁拳”多么厉害，那么作为盟友，东边的日军已经让美国的坦克折磨得毫无办法，又怎么会视而不见！
其实早在九一八事变爆发的1931年，日本海军就已经开始研究火箭弹武器。但由于对火箭武器的需要不是非常紧迫，所以相关研发一直在拖拖拉拉中进行。
直到日军在太平洋战场上，自己的小坦克根本不是美军谢尔曼的对手，依靠轻步兵又很难对付成群结队的谢尔曼坦克，所以日本陆军知道不能再拖延单兵反坦克武器研发了。
而德国人的“铁拳”一经研发出来，日本人马上请求德国人提供资料。碍于盟友情面，德国人在1943年给了日本人“铁拳”的一些资料，可以说是雪中送炭了，于是日本人信心满满的自己制造出了四式火箭筒。
日本陆军的这款四式70毫米口径火箭筒虽是参照“铁拳”，但考虑到日本士兵身材相对矮小，日本设计师为火箭筒安装了两脚架，以增强射击稳定性和射击准确性，其破甲威力为80毫米。
但四式火箭筒在生产了3500具以后，日本发现这种火箭筒威力还是不足以满足现实需要，紧接着又开始研发四式90毫米反坦克火箭筒。并在后部增加了后单脚架，威力果然大幅度上升，据说射程是“铁拳”的10倍，因为当时德国火箭弹引信水平不行。
可奇怪的是，日本研发的这些火箭筒并没有大量出现在战场上，而是全部配备本土部队，准备本土决战，也许是因为资源短缺，生产出来的火箭筒不足以保障所有日军部队，因此才本土优先。
但是几年后，翻版的四式90毫米火箭筒还是与美军坦克真刀真枪干了一仗。那是1950年10月19日志愿军出国参战抗美援朝时，考虑到美军坦克实力强劲，中国决心自己生产反坦克火箭筒。
于是1950年11月，沈阳兵工厂找出了日军的四式90毫米火箭筒的图纸和生产设备，以此为基础仅仅2个月就开始生产国产51式90毫米火箭筒，1951年3月就发到战场测试。
到1951年末，51式火箭筒就生产了4800多具。在朝鲜战场上，51式90毫米火箭筒甚至可以击穿M26重型坦克。1952年6月13日，志愿军曾经用51式90毫米火箭筒在古直木里防御战中，用火箭筒炮弹9发、无后座力弹10发，击毁6辆巴顿坦克，表现十分优异。
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