平衡飞行，平衡是没有线性或角加速度。当所有力的总和与重心周围的所有力矩的总和等于零时，就存在平衡。一架以匀速直线和水平飞行的飞机受到四个力的作用：推力，阻力，升力和重力。当推力等于阻力，升力等于重力时，飞机处于平衡状态。
爬升平衡飞行，一架飞机不必处于直线和水平飞行状态即可达到平衡。图中显示了正在爬升但没有加速或减速的飞机，即没有不平衡的力。推力必须克服阻力以及重力的平行分量，升力必须克服重力的垂直分量。
垂直平衡飞行，能够产生足够的推力以恒定的真实空速垂直爬升的飞机可以在平衡飞行条件下稳定下来。推力必须等于重量加上总阻力，升力必须为零。
作用力与反作用力，当飞机的推力大于其阻力时，多余的推力将使飞机加速，直到阻力增加到相等的推力为止。向后排出的热气产生向前作用的推力。对于每一次的作用力，都有一个相等而相反的反作用力。喷气发动机产生的推力证明了这一定律。
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