经过第一次世界大战，德国人意识到需要能够跟随步兵前进的有装甲防护的机动式火炮，它能为步兵提供近距火力支援，可以摧毁坚固的防御支撑点和地堡。1930年代末研发成功，它采用了3号坦克的底盘、悬挂系统和行走机构，这就是著名的3号突击炮，正式编号Gepanzerte Selbstfahrlafettefür Sturmgeschütz 7.5-cm Kanone SdKfz 142。常见的坦克上部车体和炮塔被拆除，代之以厚厚的巨大的龟背装甲，前方装一门短身管75毫米火炮。该型火炮1940年才刚服役，立刻就配备在一系列车型上并不断进行技术更新，1945年战争结束时前线仍在使用该型火炮。1941年时投入使用的是StuG III Ausf B, C和D型，微小改动的E型出现于1942年。
3号B型（StuG III Ausf B）突击炮
3号C型（StuG III Ausf C）突击炮
3号C型（StuG III Ausf C）突击炮
该火炮最早型号是y24型，即24倍身管口径，炮管较短，如果距离太远，对一些目标的打击力会大大降低。不久后就换装性能得到大大提升的长身管型号，先是y43型(StuG III Ausf F)，接着是L/48 型 (StuG III Ausf G)，后者具备反坦克能力，这明显与突击炮的概念不相符，而突击炮的生产比坦克容易，因此许多3号突击炮被编入了坦克师。虽然取得了不错的战绩，横向射界有限和缺乏装甲防护的弱点也确实存在。不过没有办法，德国的工业能力实在无力为坦克师提供充足的坦克了。
配备75毫米口径L/48型火炮的3号G型（StuG III Ausf G）突击炮
配备75毫米口径L/48型火炮的3号G型（StuG III Ausf G）突击炮
配备75毫米口径L/48型火炮的3号G型（StuG III Ausf G）突击炮
配备75毫米口径L/48型火炮的3号G型（StuG III Ausf G）突击炮
3号突击炮系列非常成功，后又发展出配备105毫米火炮的StuG III für 10.5-cm StuH 42。该型样车1943年试制成功，但生产进展缓慢，而配备75毫米L/48火炮的3号车源源不断地驶下生产线交付给德军装甲师。
3号突击炮车组乘员4人，车顶护盾后一般安装有机枪。火炮护盾随不同型号均有所改变，实战效果很好。其他防护措施还包括用于防御空心装药弹头的外挂裙板叶（Schützen），这些一次性的钢板能在来袭弹头触及车体前将其引爆，1943年后德军装甲车辆大量采用这一防护措施。
作为一种近距支援武器，3号突击炮系列车型表现优异，且造价低廉，易于生产，这在战时对德军至关重要，因此产量很大，这是德军装备的最重要的装甲车辆之一。
参数
型号：StuG III Ausf E
类型：突击炮
乘员：4人
重量：23.9吨
动力：一台迈巴赫V-12发动机，输出功率197.6千瓦（265马力）
尺度：长6.77米，宽2.95米，高2.16米
行驶性能：最大公路时速40公里，最大公路行驶距离165公里,涉水0.8米
武备：1门75毫米火炮，2挺7.92毫米机枪
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特种车辆 14型
两栖车辆 12型
半履带式车辆 14型
装甲汽车 13型
卡车 9型
轻型汽车 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
轻型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫击炮掷弹筒）
步兵反坦克武器 16型
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手枪 16型
机枪 14型
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