未來出行大會|華為王新然:車路協同才能實現自動駕駛大規模商用

在新一輪技術革命驅動下,全球出行產業正在經歷一場前所未有的深刻變革。在以電動化為根基的綠色化、智能化、網聯化、共享化的跨界融合浪潮中,中國已成為這場變革的戰略重心。以匯聚未來出行產業新思維、新模式、新技術、新產品、新業態為使命的2019全球未來出行大會(GFM2019)於10月25日-27日在浙江省德清國際會議中心召開。

華為公司車聯網解決方案副部長王新然在大會上發表了主題演講,以下為演講內容實錄:

未來出行大會|華為王新然:車路協同才能實現自動駕駛大規模商用

各位朋友,大家下午好!很高興有機會在這裡分享一下華為公司關於車路協同解決方案的一些探索。

首先,介紹一下,當前全球在智能網聯汽車的主要發展趨勢。在單車智能以及自動駕駛我們知道過去十年,已經解決了大部分的問題,90%的問題。整個智能駕駛的分級是美國汽車工程協會做了一個一到五級的分級,整個產業鏈從L2、L3,在向這個方向邁進。真正距離商用還有很大挑戰,主要挑戰是當前的技術上以及感知的成本上還是有很多不可克服的東西。

針對這種情況,在美國交通部在今年提出了一些新的概念。網聯自動駕駛的概念,這個概念主要是為了解決單車智能面向自動駕駛的時候面臨的巨大挑戰。它劃分了四個等級,一個是路協同,一個是簡單的狀態的協同,還有異途的協同還有異途的共同決策。在這個角度,歐美日近期也已經推出了面向未來的自動駕駛和道路規範,提出了一個ISAD的規範,主要是為了將來道路的數字化,交通的智慧化,同時協助自動駕駛來規模地商用。我國也在今年9月份剛剛發佈了我們智能網聯到了系統分級的一些定義和一些解讀。這也在逐漸地完善和協同。

針對這個趨勢,華為公司也提出了我們的一些看法。在車跟路協同上我們也有一些不同的等級劃分。過去就是最基本的一些物理標識的識別,車和路方面。現在正在做的就是一些車和路協同的數字化協同的方面。路在進行數字化的升級改造。現在,從當前到2023年,可能大概能完成一些道路的數字化改造和狀態感知方面的交互。更高級的可能要做一些異途的協同,現在單車智能最大的問題只知道自己,對於周邊的超視覺的感知上還是有短板。將來怎麼做好更好的協同判斷需要更高級的車路配合才能達成。這是關於車路協同的階段的劃分。

華為公司在車路協同解決方案方面聚焦兩大場景。我們要構建協作式智慧交通,來使能協同式自動駕駛。目標是為了搭建整個解決方案的架構和平臺。從我們的著手點上分場景不斷地探索不斷地完善我們這個解決方案的整體架構。最終來達成駕駛安全,提升駕駛效能,以及使自動駕駛形成大規模化的商用。這是整個車聯解決方案的架構。從車端、路側、平臺以及生態的構建上有一個完整的解決方案的架構。同時剛才談到的一些解決方案場景上,我們有一些探索應用。

接下來重點介紹一下我們在不同的應用場景裡面現在基本的進展情況。率先聚焦的幾個場景,一是城市的公交綠波和自動代客泊車還有港口無人駕駛還有高速車輛編隊行駛。真正面向車輛商業化車路協同裡面做的商業化的探索。同時在國內多個省份有demo的試驗還有更多場景的技術研究。這是我們在無錫做的場景驗證。在今年會完成400個交通路口,280公里道路,覆蓋12大類26項的應用場景,在車和人,車跟車的價值場景都有一些體現。在這些最基本的信息交付協同上都得到了有效的驗證。在基本的技術驗證上,C-V2X的一些通訊能力還有V2X的Server和交通系統的對接還有自動泊車的case。

看一下精準公交。這個我們在上午我們蔣總也講了,這在無錫,大家也可以去體驗。同時無錫有一個車聯網的實驗室,可以做更多技術上或者場景的驗證。我們精準公交最主要的目的就是讓公交變得像軌道交通一樣精準可控,讓民眾在公交的坐乘體驗上有很好的體驗的提升。這個怎麼去做到呢就是靠車路協同,在車端在路網在平臺側我們都有相應的布放。平臺要跟公交集團以及交警平臺做有效的打通。同時公交可以做到縱向的自動駕駛,不能說自動駕駛,就是縱向的photofree。然後縱向上,也可以有很好的體驗。對於這個速度,我們通過綜合的雲端計算,當前路況和時間的精確度或者紅綠燈的協調,我們最終做到它能像軌道交通一般的精準給大家一個更好的體驗。

還有一鍵泊車的場景,當前產業鏈上可能有三種不同的解決方案。一個是聚焦在單車智能上,過去大家看到了很多場景的演示。還有就是一個通過場側的控制感知來實現車的自動泊車。華為的自動泊車也是一個場側和車端的有效配合,但是場側來解決單車無法克服的關鍵問題,比如盲區的感知。還有一些障礙物的識別還有就是對於多層停車場以及對於停車路徑的規劃。假如說是單車的話,對於車位搶佔,對於車位利用都沒法很好地解決。通過有效配合可以同時來解決這些問題,讓它更好地商用。

還有就是在高速場景下,這個是我們在延嵩會有效地開通在冬奧會之前。我們會有自動駕駛編隊行駛的場景。因為延嵩道路場景非常複雜,完全靠單車去實現還是有很多困難。我們會完成一個完整的編隊行駛和自動駕駛,有效地驗證將來面對高速公路,因為在二次事故預防上怎麼去有效地幫助提升安全。

最後一個案例就是我們在洋山港做的車路協同的自動駕駛。大家也清楚在面向自動駕駛的道路上港口可能是一個比較率先商用的場景。在港口商用裡面,單車也有不好解決的問題。通過車路協同在港口通過自己的專網來組成車路協同的方案,來實現交通燈的識別,閘口抬杆的信號協同還有調度指令還有對氣象的感知還有闖紅燈或者交通事故的預警都有很好的提醒。

最後,我們整個車聯的解決方案,希望在面向未來,實現協作式智能駕駛的目標上同大家一起來加速場景的實現。在下面這幾個,一個超視覺的感覺,一個異途的協同上只有車路協同去有效的解決。只有達到這個階段,才會使我們真正的智能駕駛、自動駕駛有一個大家民眾更大規模的體驗。我今天的介紹就是這些,謝謝大家!


分享到:


相關文章: