德國HK69A1榴彈發射器：該發射器是德國HK公司研製的一種翻轉後裝、線膛整體型單發榴彈發射器。1972年開始研製，1979年設計定型。同年被德國聯邦國防軍採納。HK公司對該發射器進行了多次生產工藝和機構方面的改進，其大部分零件採用鋼板衝壓製成，工藝精巧，手感舒適，操作性能良好。
該榴彈發射器使用40×46毫米口徑榴彈，它既可安裝在HK公司生產的步槍上，也可手持發射0。發射器主要由發射管、擊發機、伸縮肩託、機械瞄準具等部分組成。發射管尾端開有兩個對稱的窗口，便於手工退殼。
該發射器槍口初速為76米/秒，有效射程為50至350米，最大射程為400米。表尺採直立式設計，分為大小型兩種。小型表尺在50米與100米的距離上使用。而大型表尺則作為150米至350米的距離使用。另外，表尺在不使用的時候，可以摺疊起來。
HK69A1在北約歐洲國家的警察部隊中使用得相當多，較少被軍隊採用。為適用一些地區的警用市場，專門推出了37mm口徑的型號，發射各類37mm防暴彈藥。比如英國就裝備了37mm口徑的HK69A1並命名為L104A1，而且L104A1還把立框式表尺換成L18A1反射式瞄準鏡。
在1972年，HK公司推出了HK69A1榴彈發射器的第一具樣槍，並在1979年設計定型。同年，德國聯邦國防軍採用HK69A1，但由於當時德國國內不能提供性能優於美國的40×46mm SR榴彈而推遲了正式裝備的時間，直到1980年代初，德國迪爾公司研製出具有著發/定時兩套作用系統新型引信的40×46mm SR榴彈，才使HK69A1正式裝備德軍。
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