自主核心技术“5G+北斗”助力中国自动驾驶实现弯道超车

5G技术的进展正给自动驾驶带来巨大变革。“中国汽车产业未来有两个关键的突破口,一个是新能源汽车,一个是智能网联汽车。”中国汽车工业协会秘书长师建华表示,以自动驾驶为代表的智能网联汽车将是中国汽车业复兴的希望。

9 月 22 日上午,国家智能网联汽车 (武汉) 测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技拿到由当地政府颁发的首批七张自动驾驶商用牌照。这意味着,悬挂此证的智能网联汽车,不仅可以在特定的公开道路上进行自动驾驶载人测试 ,还可以进行商业化运营。

该示范区是中国首个真正基于大规模商用5G的车联网区域,通过5G可实现远程驾驶、车路协同,是5G真正进行自动驾驶商业化应用。目前,园区内已经有7家企业,50多台自动驾驶的车辆在这里进行公开道路的测试。

自主核心技术“5G+北斗”助力中国自动驾驶实现弯道超车

示范区规划总面积90平方公里,规划开放测试道路159公里,覆盖居住区、商业区、物流区、旅游风景区和工业区,建成后将成为国内规模最大、场景和道路类型最丰富的综合性示范区。首期建成28公里支持智能网联汽车示范应用道路,是全国首个基于5G通讯技术V2X车路协同系统全覆盖的智能网联汽车示范区,公交车、环卫车、出租车、物流车等多种车型自动驾驶场景同时开放。

自主核心技术“5G+北斗”助力中国自动驾驶实现弯道超车

开放测试路面上,每隔几百米设置摄像头

10月23日,中外百家新闻媒体来到智能网联示范区。L4级自动驾驶汽车RoboTaxi、首款融合5G远程驾驶技术的无人驾驶小巴Sharing-VAN、无人驾驶智慧物流平台Sharing Box、自动驾驶智能环卫清扫车等36辆东风汽车公司研发的各类型无人驾驶车辆集体亮相,以及中国一汽、百度、海梁科技、深兰科技、AutoX等企业多台自动驾驶车辆齐聚这里。这些车辆不仅能实现自动驾驶,而且还可远程操控。

以特斯拉为代表、传统的自动驾驶模式,靠的是车辆自身强大的探测感知和运算能力,而武汉智能网联示范区正在构建一张由5G通信、北斗高精度定位,V2X技术和智慧新能源构成的智慧交通网。

自主核心技术“5G+北斗”助力中国自动驾驶实现弯道超车

武汉国家智能网联汽车示范区无人驾驶展示 图片来源:中新网


目前的4G技术,会有几十毫秒的延时,对高速行驶的车辆来说,可能意味着十几米的行驶距离,会产生重大安全隐患。而武汉智能网联汽车示范区所采用的5G技术,可将时延控制低于10ms,并通过蜂窝式的通信方式,由统一的数据中心进行调度,构建真正的“交通大脑”。

示范区采用了武汉大学刘经南院士团队提供自主核心技术和算法的“5G+北斗”高精度定位系统,能提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,可以实现毫秒级时延和厘米级定位。同时,V2X车联网可以实现车与外界的信息交换,即使车辆万一发生故障,也可以通过远程驾驶,来对车辆进行接管。

自主核心技术“5G+北斗”助力中国自动驾驶实现弯道超车

车辆在行驶过程中,通过北斗卫星对车辆进行定位并将定位信息发送给数据中心,数据中心通过运算,将修正后的定位信息反馈给车。整个传输过程,都在高可靠的、低时延的5G网络上。

在武汉智能网联汽车示范区内,搭建SA架构的5G通信网络,最大化5G网络能力,具备后期5G网络功能的拓展;通过网络切片技术,在现有独立的物理网络上划分出多个逻辑网络,用于满足示范区项目高可靠低时延的应用场景,并对不同的车联网业务提供定制化网络能力;通过边缘计算下沉到站点提升计算效率,优化端到端时延,增强用户体验效果。

经过实测,武汉智能网联汽车示范区内上行速率峰值最高可达到160M,是4G时代的16倍;下载速率峰值最高可达到1G,这是4G下载速度的100倍,到用户侧时延低至2ms。

自主核心技术“5G+北斗”助力中国自动驾驶实现弯道超车


中国一汽首席技术顾问王劲指出,5G时代的到来加上北斗卫星导航系统的应用,将会给中国在自动驾驶方面超越其他国家的一个重要机会,实现弯道超车。他表示,5G带来的杀手锏应用就是自动驾驶。成熟的5G网络可以实现从万物互联到万物互控的水平的连接,自动驾驶有望迎来革命性的变革,遇到危险需要紧急刹车的情况下,过去没有5G网络的时延有可能是1秒,1秒的时延就能造成事故发生。

由于 5G 牌照在 6 月的提前发放,业内人士预测,国内在自动驾驶商业化上只会加速,不会减速。表示自动驾驶已经走过了「科研探索期」(从 0 到 1),现在进入「产品孵化期」(从 1 到 10)。

从 0 到 1 固然艰辛,然而,「从 1 到 10」的阶段更加充满挑战,这个阶段会非常漫长。中国工程院院士、北京邮电大学计算机学院院长李德毅认为,直到 2025 年之前,这个行业都将处于从 1 到 10 的产品孵化期。具体到中国市场,李德毅曾估计,2024 年中国试点智慧城市公交车基本都将实现自动驾驶;到 2028 年,中国商用车保有量中,将有 10% 达到自动驾驶。





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