XM2010增强型狙击步枪(英语:XM2010 Enhanced Sniper Rifle，简称:XM2010 ESR)，前身为M24重新装配型狙击手武器系统(英语:M24 Reconfigured Sniper Weapon System)是一枝由美国陆军PEO士兵办公室研制的手动狙击步枪，发射.300 温彻斯特马格南(.300 Win Mag，7.62 × 67毫米)子弹。
类型:栓动式狙击步枪 原产国:美国 研发者:雷明登武器公司 研发日期:2010年 生产商:雷明登武器公司 生产日期:2010年- 总重:上弹、装上Leupold Mark 4 6.5–20×50mm ER/T M5光学狙击镜:7.95 公斤(17.53 磅)
全长:1,135 毫米(44.69 英吋) 枪管长度:610 毫米(24.02 英吋) 弹药:.300 温彻斯特马格南(.300 Win Mag，7.62 × 67毫米) 标准膛线缠距:1:10 口径:7.62 毫米(.300 英吋) 枪机种类:旋转后拉式枪机
枪口初速:Mk 248 Mod 1狙击手弹药，220 格令:869 米/秒(2,851.11 英尺/秒) 有效射程:1,200 米(1,312.34 码) 供弹方式:5 发可拆卸式弹匣 瞄准具型式:机匣顶部的MIL-STD-1913战术导轨上安装日间/夜间光学狙击镜或夜视镜(可拆卸) Leupold Mark 4 6.5–20×50mm ER/T M5光学狙击瞄准镜
XM2010增强型狙击步枪被视为是M24狙击手武器系统的一个"整体转换升级"，当中包括转换膛室、枪管、弹匣，并增加枪口制退器、消声器，甚至需要新的光学狙击镜、夜视镜以配合新口径的弹道特性。另外还要更换新型枪托，特别是要带有皮卡汀尼导轨，便于安装多种附件。
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