Vz61蠍式衝鋒手槍是前捷克斯洛伐克於1950年代末研製的，主要裝備給捷克斯洛伐克特種部隊和警察。這種衝鋒槍採用傳統的自由槍機式工作原理，閉膛待擊，結構比較簡單。
正因為這種衝鋒槍的體型不比手槍大不了多少，所以有人認為它應該算作衝鋒手槍。它的設計初衷確實是作為一種雙用途武器來使用的。
Vz61蠍式衝鋒槍是前捷克斯洛伐克於1950年代末研製的，它的設計者是著名的設計師米羅斯拉夫·裡巴茲，1969年8月這種小巧的衝鋒槍首次在布拉格公開露面。
Vz61蠍式衝鋒手槍採用自由槍機式工作原理，閉膛待擊，結構比較簡單。設計有射速減緩器，槍機後坐到位時，槍機撞擊撥彈輪使其繞軸銷向上轉動，撞擊緩衝簧頂杆，解脫槍機，並開始擊發。
Vz61蠍式衝鋒手槍有保險、點射、連發三種射擊方式可以按實際情況進行選擇。供彈系統為10或20發 7.65x17mm 彈匣供彈。
蠍式衝鋒槍所謂的雙用途，其實就是既可像衝鋒槍那樣抵肩射擊，又可像手槍一樣單手持握，既可以作為近距離戰鬥中的突擊武器，也可以直接作為個人防衛武器。
Vz61蠍式衝鋒槍在採用自動射擊時，為保持射擊精準度可使用摺疊鋼絲槍托，採用抵肩方式來增加穩定。
Vz61蠍式衝鋒槍採用機械瞄準具，前方為柱形準星、後方為覘孔照門。槍托摺疊時全槍長276mm，槍托打開後全槍長 522mm。
Vz61蠍式衝鋒槍在捷克的警察、安全部隊和反恐怖部隊中獲得廣泛的好評。由於它尺寸小極易攜帶，後坐力不大，消聲效果也極佳，所以很適合車輛或飛機駕駛員攜帶和裝備。
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