軟件硬件“就緒”，馬斯克的自動駕駛夢將實現？汽車頭條網

2019-10-24 10:03:58 汽車公社

10月20日，第六屆世界互聯網大會“世界互聯網領先科技成果發佈活動”在浙江烏鎮召開。本次大會發布了15項年度頂級互聯網科研成果。特斯拉完全自動駕駛芯片（FSD芯片）入選“第六屆世界互聯網大會世界互聯網領先科技成果”。今年3月，此芯片已正式裝載於Model S、Model X和Model 3。

激光雷達or攝像頭

特斯拉完全自動駕駛芯片規劃始於2016年，是特斯拉只為自動駕駛和安全而打造的專屬芯片。它由兩套完全一樣的獨立系統組成，每個系統的處理器包括12個A72內核、1個神經網絡處理器和1個GPU。

眾所周知，特斯拉的自動駕駛技術是以攝像頭為主，雷達等傳感器為輔的視覺系統，與其他車企（如：Waymo、Uber、福特、通用）以激光雷達為核心的自動駕駛技術有很大區別。

這也就很清楚了：特斯拉的自動駕駛芯片為即將到來的自動駕駛做準備。據特斯拉官方介紹，其完全自動駕駛芯片性能更高，更適應於神經網絡的計算，尤其針對處理大量的圖像和視頻。新一代芯片的神經網絡處理器能夠同時處理8個攝像頭工作產生的每秒2,300幀的圖像輸入，相當於每秒25億像素，是之前版本的21倍左右。

事實上，關於自動駕駛環境感知的技術路線分歧一直存在：攝像頭為主還是激光雷達為主，這是很多車企繞不開的一個選擇題。

今年早些時候，馬斯克就曾公開表示：“傻子才用激光雷達，現在誰要還是靠激光雷達，那就註定完蛋！激光雷達用了一大堆昂貴的傳感器，毫無必要。”無疑，他對激光雷達的看法再次引發巨大爭議。

就目前情況來看，這兩種自動駕駛環境感知的技術路線各有利弊。特斯拉選擇的攝像頭視覺系統，屬於被動視覺，對環境光照的依賴比較大，且存在目標檢測與SLAM較不可靠等問題，但是成本低。與之相比較，激光雷達則屬於主動視覺系統，目標檢測與SLAM比較可靠，但其主要缺陷是成本高昂。

今年4月，馬斯克放出豪言：特斯拉將於2020年第二季度推出完全自動駕駛汽車。在他看來，與其他自動駕駛研發企業相比，特斯拉具有優勢，即約50萬輛配備自動駕駛硬件的特斯拉汽車可以在行駛中採集數據並供給人工智能神經網絡，不斷提高車輛識別圖像和自動駕駛能力。

但是，馬斯克的這一言論立即引發質疑和爭議。一方面，部分業界人士質疑特斯拉是否有能力於2020年實現完全自動駕駛。另一方面，如果貿然推出不夠成熟的技術產品，一旦出現不能把控的情況，可能有人要付出沉重的生命代價。

彼時，加州大學伯克利分校長期參與自動駕駛技術研發的史蒂文·施拉多弗提出，馬斯克聲稱的技術目前“並不存在”。據美國媒體報道，美國目前有60多家公司正在研發自動駕駛汽車，而專家普遍預計，至少在10年內，能夠完全應對所有行駛狀況的最高級別自動駕駛技術無法實現。

衛星群or 5G

雖然一直被質疑，但是馬斯克從未停下步伐。

當地時間10月18日，馬斯克發推：我下線幾天。

時間來到10月22日，他在推特上發佈狀態：這條推特是通過Starlink衛星從太空中發出的。緊接著，他又發佈了一條稱，“哇，它成功了。”

當一些粉絲還沒明白髮生了什麼的時候，已經有讀者在解析這一事件的意義。

一方面，馬斯克是在為他的“火星夢”做準備。「人類應該成為星際物種，我寧願死在火星上。」

實際上，即便在科技飛速發展的當下，馬斯克的火星移民計劃聽起來仍然有些瘋狂，但這也並非不可能。英國物理學家斯蒂芬·霍金就曾明確表示：人類移民火星並非“痴人說夢”。不過，至於最終馬斯克能否在宇宙中找到屬於自己的位置，這恐怕只是時間能夠揭開謎底。

另一方面，也是很重要的一點，馬斯克在為其口中的2020年即將來臨的完全自動駕駛做鋪墊。

我們都知道，除了上文所提到的完全自動駕駛芯片，高效的網絡傳輸技術也是Level 2.5 以上的自動駕駛技術所必備的輔助技術。通常情況下，業界會選擇5G為自動駕駛提供解決方案，而特斯拉選擇衛星發射信號。

值得注意的是，與5G相比，衛星發射信號存在一定優勢。除了減少搭建5G基站所需要的高昂成本以外，衛星主要會被應用在滿足不方便建設基站的區域的信號覆蓋問題。這些區域可能包括高山、沙漠這些地理條件無法建設基站的區域，也可能包括一些人煙稀少的建設基站經濟成本無法回收的區域，甚至是一些包括海洋、水下這些傳統的移動通信技術無法觸及的區域。

正如特斯拉此前所言，Starlink互聯網將是一種低成本、高性能的空基互聯網通信解決方案。

截至目前，馬斯克建立的SpaceX已經發射了計劃的12000顆衛星中的62顆。但是馬斯克的野心從來都不止於此。SpaceX還申請再發射30000顆衛星，以完成Starlink項目，使衛星總數達到42000顆。