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尽管在90年代之前，游戏制作者们已经对开放世界的实现呈现方式进行了各种实验，但真正以城市为舞台开放世界游戏仍未诞生，一等，就等到了20世纪末~
改变世界的老司机
说到开放城市游戏，侠盗猎车手（Grand Theft Auto，为了方便起见，以下简称GTA）无疑是其中最重要的名字。从史无前例的销量，到屡次被各国政府封禁，要求整改的历史，称其为改变世界的游戏系列也不为过，而这个系列的起源，就和一位遭遇不幸的“老司机”有关。
传说中的GTA1
GTA系列最初的开发商DMA Design（Rockstar North的前身）来自于苏格兰，早期工作室开发的游戏主要是枪战、赛车和益智类游戏。1995年，制作组发起了新项目Race'n'Chase，也就是日后的GTA1。
初代侠盗猎车手的诞生过程历经坎坷，经历了多次改名和重制。一开始，制作组想做一款都市背景的多人赛车（或撞车）游戏,。由于开发中的失误及制作组对开车拟真度的过度强调，早期的游戏充满bug。
某天，制作组在测试中发现了一个神奇的bug，本应在游戏中维护秩序的警察竟转而开始攻击玩家。这位遭遇不幸的老司机启发了当时DMA Design的创意总监Gary Penn，他意识到没有多少人想成为警察，于是游戏就转而成为偷车贼视角的犯罪游戏，这一转变奠定了日后GTA系列的基调。
GTA1拥有8个可选角色，除了外形，他们并没有区别，玩家可进行破坏，制造交通事故获取积分，通过出售偷来的车获取收入，若玩家被警察逮捕，则积分减半，当积分和收入达到一定程度，即可完成关卡。虽然任务的目的地通常是固定的，但玩家可自由选择路线，这使GTA1区别于当时其他的赛车游戏。
虽然在商业上取得了成功，但由于粗糙的游戏设定，过时的画面效果，当时游戏评论者们对GTA1的评价并不高，不过游戏中的虚拟电台及音乐、音效却获得了评论者们的赞誉。在这不温不火的开局中，GTA系列来到了人间。
2000年的开放世界赛车游戏，Midnight Club: Street Racing（湾岸午夜俱乐部：街头赛车），也许是R星发行的第一款都市开放世界游戏，只看画面，应该是领先于当时的GTA2的。
在大洋彼岸的加州，Angel Studios（日后的Rockstar San Diego，荒野大镖客：救赎的开发组）也开始了开放城市领域的探索。2000年，工作室开发了湾岸午夜俱乐部系列的初代作品Midnight Club: Street Racing（湾岸午夜俱乐部：街头赛车），由R星发行。本作以东京的街头赛车组织午夜俱乐部为原型，采用开放世界设计，玩家可在伦敦和纽约进行比赛，欣赏特拉法加广场、麦迪逊广场花园、大本钟等著名地标。虽然初代湾岸午夜俱乐部只取得了喜忧参半的评分，但它在商业上取得了巨大的成功，截止2006年，销量已超过250万份。
介绍完R星发行的早期作品，我们回到东亚，来看一下3d开放都市的奠基之作：莎木（Shenmue）
炒冷饭也能成为最畅销游戏，这，便是莎木的影响力
莎木是日本游戏厂商世嘉为其游戏主机Dreamcast（DC）所制作的游戏系列，由著名游戏制作人铃木裕领衔开发，根据估算，莎木1的研发和营销成本在4700-7000万美元之间，这使其成为当时开发费用最高的游戏作品，直到9年后，才被GTA4打破。
在此前的街机格斗游戏中，玩家的理想体验仅有几分钟，为了让玩家获得更长的体验时间，铃木裕为《莎木》定义了新的游戏类型： FREE（Full Reactive Eyes Entertainment），通过开放地图和深入的环境塑造创造出一个全新而鲜活的游戏世界，因此莎木也被普遍认为是3d都市开放游戏的鼻祖。
开放世界中常见的小游戏，在莎木中就已出现，动作游戏中常见的QTE系统也是如此
莎木的游戏剧情主要围绕主角芭月凉的爸爸芭月巌过去在中国带回来的两块青铜镜展开，玩家可以探索横须贺、香港和桂林的开放地图，在场景、剧情和音乐中感受神秘而生动的“东方”世界。
作为开放世界游戏，莎木是超前的，也是另类的，即使放到现在，也许依然如此。在莎木的世界中，有无尽的细节，每个人都有自己的生活和背景，公交与商店也有各自的时间表，然而作为旁观者，在大多数时间，你却无法与他们互动；尽管有漫长的主线剧情，你却无法跳过世俗生活，纯粹体验剧情，在无法控制游戏流程的时间里，你只能漫步游戏世界，玩着小游戏，看着虚拟人，体验这世界。相对于游戏性，也许制作者更执着的，是对世界和氛围的塑造。
讽刺的是，虽然莎木1和2时常名列“史上最伟大游戏”候选行列，且得到了极高，甚至接近满分的评价，但它仅取得了约100万份的销量，与GTA4首周狂赚5亿美元，累计销量过2500万份的场景形成鲜明对比。莎木等作品的失败使世嘉退出了主机大战，转型为第三方发行厂商。
这是1999年的GTA2，相对1代，进步不多，反响也一般
这是1999年的莎木1，从截图来看，和GTA2几乎是不同世代的作品
虽然同为开放世界游戏，但莎木本质上和GTA是完全不同的游戏，尽管莎木给无数欧美玩家带来了异文化的初体验，成为众多少年心中的神作，但它精良的制作、巨额的开发经费并未取得预期的回报，海量投入换来零星水花，真正让都市开放世界游戏大放异彩的，还是GTA。
2001年发布的侠盗猎车手3是该系列第一部3D作品，它奠定了侠盗猎车手系列都市开放世界游戏王者的地位，塑造了3d都市开放世界游戏的标准，被认为是有史以来最伟大的电子游戏之一，发售至今取得了超过1450万份的销量，至今，在盗版碟市场上，他的本尊和子孙依旧健在，详细的介绍，我准备放到之后的分篇中。
GTA3:，熟悉的封面与熟悉的logo
本节最后，回顾在GTA初露锋芒的年头，它的最大竞争对手，另一个来自英国的老司机：车神（Driver）系列。
车神系列由英国的Reflections Interactive（日后的Ubisoft Reflections）开发。初代诞生于1999年，与莎木同龄。车神1是纯粹的赛车游戏，剧情创意来源于60-70年代的汽车追逐电影，地图包括迈阿密、旧金山、洛杉矶和纽约。游戏设有导演模式，玩家可通过游戏中的相机重播游戏，当玩家解锁故事中的某个城市后，就可以在城中驾车漫游，或进行新的赛车游戏。到了2000年的车神2中，虽然主要任务依旧是开车，但玩家终于可以走出车门，完成一些开车之外的任务。
初代车神获得了各界媒体积极的评价，甚至被认为是当时最好的赛车游戏之一，在1999年的E3，车神赢得了“最佳赛车游戏”的称号，并在2002年IGN评选的“25佳PS游戏中排行第12”。（PS：据说看门狗系列的disrupt引擎原是为车神系列的新作开发的，而Ubisoft Reflections也参与了看门狗系列的制作）
这是1999年的车神1，2009年，gameloft将车神移植到IOS平台，让这个老游戏焕发新生
物是人非，回看当下
2014年，重新成为纯粹竞速游戏的车神继承者：飙酷车神
2015年，延续着传奇的GTA5：pc版
2018年，尚未发布的莎木3
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