2019年5月7日，第五屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會(ICV 2019)及“自動駕駛汽車列隊跟馳標準公開驗證試驗”在天津西青區舉行，這也是國內首次自動駕駛列隊跟馳標準公開驗證試驗。參與此次列隊跟馳試驗的企業有中國重汽、北汽福田、東風商用車三家企業，測試內容分為列隊加速、列隊換道、列隊減速三個項目。
列隊跟馳即多輛測試車輛以較小的車距縱隊排列的行駛狀態，通過網聯技術將同向行駛的車輛進行連接並編隊。列隊跟馳過程中，第一輛車（頭車）可為人工操作駕駛也可為自動駕駛，後方跟隨車輛可實現自動駕駛，後車通過網聯技術實現實時接收前方車輛加速、減速、轉向等信息，並在短時間內自動完成相應操作。
驗證試驗起點設置在天津市西青區泰和路與京福路交口，終點為泰和路與津靜線交口。全長4公里，設置加速、換道和減速路段。
這次測試充分展示了商用車輛的自動駕駛技術能力和未來車路協同條件下的應用潛力，為未來的受控環境下的商用領域提供一種高效、可行、低成本的解決方案。
中國重汽派出三輛汕德卡出征
中國重汽作為國內智能網聯汽車的先行者，派出了三輛汕德卡智能網聯卡車全程參加了列隊跟馳試驗公開驗證試驗。
中國重汽汕德卡以出色的表現完成了這次公開測試。今年4月12日，中國重汽智能網聯卡車在濱萊高速就已經進行過無人駕駛、真實高速公路場景下的高速編隊實測。與濱萊高速測試相比，此次列隊跟馳測試，跟車距離達15米±20%，車速提升至60km/h,再一次充分展示了中國重汽在智能網聯商用車領域的領先水平。
一直以來，中國重汽引領中國商用汽車智能化的潮流。2016年9月19日發佈了首款I代智能卡車，集（AEBS）防追尾、（ESC＋EBS）防側翻、（LDWS）防躥道、（HSA）防溜車及（ACC）自適應巡航五大功能於一身，主動安全性能再上一個臺階。並於2017年12月17日在國內率先實現了批量銷售。2017年10月21日，中國重汽與李德毅院士工作團隊聯合成立“智能網聯汽車研究中心暨院士工作站”。圍繞智能公路卡車、智能工程卡車、智能公路客車、智能城市公交等產業化應用方面，開展聯合技術研究合作和科研成果轉化工作。
福田歐曼EST-A超級重卡表現搶眼
福田戴姆勒汽車在本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動駕駛水平。在技術方案上，歐曼超級重卡列隊感知系統採用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案，確保整車360°無死角覆蓋，通過車載交換機以及外部天線實現車車之間通信(V2V);在高速行駛過程中，車內系統實時顯示車輛信息狀態，可完成180°自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令，尤其是車路協同系統可以實現車輛與實際道路實時數據同步。
測試結果顯示，歐曼超級重卡在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60 km/h並保持勻速行駛，三輛測試車輛可輕鬆實現列隊行駛;編隊行駛後，最小距離僅為17.5m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%範圍內的要求。
東風天龍KL強勢出鏡
東風商用車參加此次列隊跟馳驗證試驗的是東風天龍KL智能重卡，早在今年年初，東風天龍KL正式上市，據瞭解，東風天龍KL匹配5項主動安全系統和多種車聯網技術，以豐富科技為客戶打造領先、安全的駕乘體驗。
智能卡車的誕生，是東風商用車節能與智能發展戰略的體現。2018年4月的時候東風商用車就公佈了L4級無人駕駛及自動駕駛編隊的商用車。搭載的是東風商用車攜手百度和博泰，歷經兩年推出東風風神WindLink3.0人工智能車機系統。並且進行實地上路演示，東風L4級無人駕駛可以實現網聯協同編隊、保持極近車距行駛，也可以通過ACC(自適應巡航系統)+LKA(車道保持)實現自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向等操作。
此次國內首次自動駕駛列隊跟馳公開驗證的圓滿完成，不僅實現了國內商用車自動駕駛探索，更為真正在商用車領域應用無人駕駛技術奠定了基礎。未來，自動駕駛重卡將率先實現在物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉場景的自動駕駛應用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內物流發展向智慧物流轉型貢獻力量。
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