《河圖》、《洛書》都是中國上古時期傳下來的神秘圖案。關於它們的傳說是易學史上爭論最多、最複雜、最混亂，但同時又是內容最為豐富的問題。
相傳在我國遠古的伏羲氏時代，有一個醜陋的怪物游到黃河邊上的城市孟津，背上負著一塊刻有一幅古怪的圖案的玉版。這個怪物大得嚇人，吃了百姓們的稻穀和莊稼，最後竟然開始生吞人類。伏羲聽到這件事，帶著利劍來到河邊要斬除這頭妖怪，妖怪打不過伏羲，跪地求饒，自稱是黃河裡的龍馬，並將背上的玉版獻給了伏羲。由於它是來自黃河的寶貝，伏羲稱這張圖為"河圖"，後來，伏羲還按照《河圖》做出了"八卦"，可以用來推算曆法，預測吉凶等。
到了大禹治水的時候，有一次大禹在洛河引水疏通河道，從乾涸的河底浮出來一隻可以馱起百十人的巨龜，大禹認為這是一隻通靈神龜就將它放生了。不久後，大龜騰雲駕霧再次來到洛河，將一塊光芒四射的古老玉版獻給大禹，上面同樣有一些神秘的文字和圖畫，大禹將這塊玉版命名為《洛書》。傳說在《洛書》上有65個紅字。後來經過大禹反覆揣摩，整理出曆法、種植穀物、制定法令等9個方面的內容，古人又根據這九章大法，整理出一本一直傳至今日的科學法典《洪範篇》。
上述這些傳說在我國最古老的典籍《周易》、《尚書》、《論語》中都有記載。其中比較可靠的是《周易》中的繫辭篇，裡面是這樣記載的："河出圖，洛出書，聖人則之。"這與上述傳說十分吻合。直到宋代，朱熹解《周易》時，還曾派他手下的學者蔡元定去四川，用高價才在民間收購到了華山道士傳出的《河圖》、《洛書》等，都是由一些圓圈點構成的圖形。另外，還有一個可信的證據是在現在洛寧縣長水一帶有"洛出書處"石牌兩塊。1987年，安徽含山縣凌家灘原始社會末期墓葬中出土大量的玉片和玉龜，據專家考證是距今5000年無文字時代的原始的洛書和八卦圖。
據說《河圖》、《洛書》在古代出現的時候都有普通人無法識別的文字，但後來都慢慢地散佚，現在人們經常看到的兩幅圖是宋時朱熹的《易學啟蒙》中的，因為有圖無字又神秘難解，人們把它們叫做"無字天書"。其中《河圖》是用黑白環點示數、排列成圖的。即一六居下，二七居上，三八居左，四九居右，五十居中。而"洛圖"也只有用黑白環點示數的圖。有人形容它"戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，五環居中"。關於河圖洛書上的這些神秘的圖案，自古以來無人能破譯。
早在春秋戰國時期，《河圖》、《洛書》已經開始與天命、陰陽、占卜等有關了。孔子周遊列國不得意時悲嘆說："鳥不至，河不出圖，吾已矣夫。"那時就已經有老子、孔子寫的關於天命的書《河洛讖》各一種。在兩漢時期的算命文獻中，《河圖》、《洛書》更復雜和神秘了，共有《河圖括地象》、《河圖始開圖》等37種，《洛書甄曜度》、《洛書靈準聽》等9種。宋時出現的河圖洛書又加進了新的內容，是融天文、人體、陰陽、象數為一體的易學圖像，是一種理念的陰陽消長的座標圖，暗喻的範圍非常廣泛。對《河圖》、《洛書》的解釋非常之多，有些人認為它是古人對天象的觀察活動的記載。
原因是有關河圖的記載最早曾見於《尚書·顧命》篇。記載周康王即位時，在東邊廂房有：大玉、夷玉、天球、河圖。後人就認為《河圖》是測日晷儀與天象圖標，這些實物在當時是測日觀天察地的儀器，在古人眼中帶有神聖和神秘的性質，因而才有可能和代表古代王權威嚴的古玉器陳列在一起。還有根據《魏志》中說的"寶石負圖"是一幅《河圖》、《洛書》的八卦綜合圖，看上去像羅經盤，磁針居中，外面圍著八卦，最外層為二十八宿。所以這些（河圖》是古代測量太陽的晷儀時根據日影來畫出的；而《洛書》則是張天文圖，用來概括天文的原理。
還有人認為西安半坡出土的石板上用錐刺的圓點排成的等邊三角形圖案是它們的原型。但這還不過是一種有一定聯繫的設想，還無法看出這種圖案與《河圖》、《洛書》的起源有什麼聯繫。最近，西南電子技術研究所退體高工楊光和兒子楊翔宇發現，"洛書"的核心"十"字與墨西哥發現的"阿茲合克"歷石中心人像的"十"字、金字塔俯視圖中心的"十"字完全吻合。他們提出"洛書"是外星人遺物，"河圖"則描述了宇宙生物的基因排序規則，而"阿茲臺克"歷石則是外星人向地球人的自我介紹。
各科類於（河圖》、（洛書》的說法都還沒有真正找到依據，《河圖》究竟是一個什麼樣的圖案，《洛書》究竟是一些什麼樣的書寫符號呢？《河圖》、《洛書》的原型是什麼？古人又是如何按《河圖》、《洛書》畫出八卦的？還有待科學的進一步考證。
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