宏大電梯廠區一角

宏大電梯成立於1993年，是集研發、製造、銷售、安裝、維保於一體的綜合性電扶梯專業生產企業，也是國家重點培養的高新技術企業。企業具備強勁綜合實力和研發製造優勢，產品使用的核心部件全部自主研發、製造，完成了中國電梯企業中為數不多的成熟閉環製造生態。

宏大電梯童部長

葛世機械手摺彎單元工作流程

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現場照片

現場照片

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機械手摺彎單元技術特點

設計研發

LAG葛世®國際在產品設計研發中，注重用戶個性化需求和定製化的特點，以客戶的需求和目標為第一要務

圖3 機械手摺彎單元三維設計

LAG葛世®國際機械手摺彎單元（圖3）在設計上採用先進的三維設計，在材料、結構、傳感器、實時補償、隨動、激光角度測量、自動換模、自動換抓手、軟件及控制、參數化編程、離線編程、生產管理軟件和總線控制技術方面全部採用和選用國際一流軟硬件品牌。折彎機機身設計採用了目前世界上最先進的設計軟件和設計方法對機床進行結構力學分析，通過其多年的設計經驗，我們完全掌握了折彎機的框架結構特徵，對各受力點進行有限元分析，實現了對摺彎機的側肩、上橫樑及下樑及下橫樑各結構點的力學分析，充分地保證了機床設計的合理性、可靠性和穩定性。‍

LAG葛世®國際機械手摺彎單元用最新的技術（軟件、硬件），打造智能化產品概念，在生產過程中可實時數據交換、實時補償和折彎跟蹤隨動，提供最完善的產品技術和服務。通過其設計理念走國際大品牌產品研發的路子，其主要解決的問題及獲得的效果是：

(1)解決了鈑金定製化生產的工藝難題，解決了如電梯行業：多產品，小批量（5件-10件）、多品種零件的快速切換生產問題；

(2)解決了產品質量不穩定、製件精度低，產品一致性差的問題；

(3)解決了生產效率低，生產佈局及工藝路線不合理的問題；

(4)解決了招工難，用人難，人力成本高，人工折彎勞動強度大的問題；

(5)提高了折彎精度及自動化程度，提高了企業智能製造的能力，增加了客戶參觀的視覺效果。

優質材料應用

LAG葛世®國際機械手摺彎單元的折彎機機架，製造材料選用45號鋼，與國內同類產品機架採用Q235-A材料相比，

獨特的機架結構

傳統折彎機一般採用焊接式機架，包括左右立柱、下橫樑（工作臺）、油箱和支撐方梁採用整體焊接結構。LAG葛世國際機械手摺彎單元中的折彎機機架採用非焊接機架結構。採用獨家的機架鉚接技術（圖4），下橫樑（工作臺）與立柱之間採用高強度鋼螺栓緊固連接，這種柔性連結充分保證了機身在高強度載荷情況下，能極大程度地降低機架應力變形。

圖4 機架鉚接技術

其結構特點：（1）確保了機器無焊接應力變形；（2）提高了機器裝配精度；（3）提高了機器使用壽命；（4）大幅提高了液壓補償精度。‍

傳感器（精密電位計）應用技術

為了保證高精度的鈑金折彎，我們在折彎機的上橫樑（滑塊）和下橫樑（工作臺）安裝了傳感器（圖5）。

圖5 傳感器應用

在工作狀態時將上、下橫樑的變形量，實時準確地反饋到數控系統（PC），數控系統經過計算比對後，輸出相應的補償值驅動補償油缸進行動態補償，以獲得滿意的製件精度。這項技術在國內同行中屬於獨家應用技術。

補償技術

G-FLEX牆板比例型變補償系統為一項專利補償技術，G-FLEX補償系統在折彎機上無論折彎條件隨著板材厚度、長度或折彎位置發生任何變化，都能保證每次折彎角度在全長內完全一致，消除光柵尺的測量誤差，保證機器的精度。

G-CS自動撓補系統通過閉環控制，在板厚一定的折彎情況下簡化了複雜的試折彎工作過程，即使折彎工件的長度不同，或者在折彎機的不同位置都能確保折彎出來的工件具有完全一致的角度及直線度，無需人工干預。可實現最高折彎精度，最好穩定性，可實時動態補償。‍

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