@Kyle Wiggers 2019年4月22日
正如预测的那样，特斯拉在本周晚些时候的Q1 2019财报发布前，在“自动驾驶日”的主旨会议上讨论了其汽车阵容即将推出的自动驾驶芯片特征。据Telsa芯片设计公司Pete Bannon称，全自动驾驶（FSD）芯片（以前称为自动驾驶硬件3.0）比目前的2.5代硬件有了很大的改进，Palo Alto公司声称这是“世界上最先进的自动驾驶处理器”。
这片由三星制造的新芯片组装进特斯拉汽车手套箱顶部，具有每秒超过144兆次的神经网络性能（与Nvidia的Drive Xavier的处理理论性能相比）。一旦图像出现，它就会立即对其进行处理—它包含两个完全独立的软件包，每个软件包都有各自的DRAM内存、闪存芯片和电源。
“软件包启动并运行自己的操作系统，”Bannon说。“这两个软件包处理交换了驾驶计划的各自独立处理结果，并确保它们是相同的，假设它们处理结果一致，它们就行动并驾驶汽车。”
特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（ElonMusk）表示，这使得它们的冗余度很高。他补充说：“任何一部分都可能失效，汽车将继续行驶。”
上图：特斯拉全自动驾驶电脑。图片来源：特斯拉
上述的全自动驾驶FSD计算机建立在一个14纳米的finfet-cmos工艺上，尺寸为260平方毫米，有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够达到36.8个顶层。他们的lpddr4 RAM模块（运行速度为4266千兆位/秒）拥有68 GB/s的峰值带宽，集成图像信号处理器（具有24位管道，同时支持高级音调映射和高级降噪）可以以每秒高达1千兆像素的速度执行操作。
有两个神经网络加速器，两个都是2GHz时钟，有32MB的SRAM内存和96 x 96多个和加法阵列，每秒可以处理多达1TB的数据并执行36次Top（总共72次Top）。据Bannon称，其他芯片组件包括支持32位和64位浮点运算的图形芯片，以及12个ARM A72 64位CPU（时钟为2.2GHz），其性能“是当前解决方案的两倍半”。
此外，还有一个安全芯片，确保系统只运行由特斯拉加密签名的代码，以及一个专用的H.265视频编码器。
那这在现实世界中意味着什么呢？Bannon说，与前一代硬件相比，它的计算功率提高了1.25倍，总体成本降低了80%。（FSD每英里可吸收250瓦电能，马斯克说）也许更令人印象深刻的是，FSD计算机能够在内部特斯拉基准测试中每秒处理2300帧，而硬件2.5的110帧是如此。
特斯拉将在大多数地区为S型、X型和3型汽车提供了两个自动驾驶仪套装：Autopilot自动驾驶仪，起价为3000美元（如果作为升级版购买，则为4000美元），能够实现自动转向和交通感知巡航控制等功能；Full Self-Driving 全自动驾驶，起价5000美元（如果作为升级版购买，则为8000美元，除了5000美元的升级费外，基本套装的起价为3000美元）有全自动驾驶能力，增加召唤，自动停车等。
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