军事丨CV90履带式装甲战车；1978年瑞典决定研制一种供2000年军方使用的CV90战车，并在此基础上发展自行高炮、装甲人员输送车、装甲指挥车、装甲观察指挥车、自行迫击炮和装甲抢救车等6种变型车，形成CV90履带式装甲战车族。
当时提出的要求是战斗全重不超过20t，具有良好的战术机动性，适合在瑞典北部严寒、深雪、薄冰和沼泽地带作战；能较好地对付装甲目标；具有防空能力；在规定的战斗全重与成本的瓣提下增强防护力，车体前部能防30mm炮弹，车体底部能防地雷；具有一定的战略机动性，能用铁路和民用平板卡车运输，能否空运则暂未定；易于保养维修和具有发展潜力等。
全部研制工作委托瑞典HB·乌特维克林公司进行。该公司选定赫格隆与索纳公司和博福斯公司为主承包商。底盘和机动部件由赫格隆与索纳公司承包；炮塔和武器系统由博福斯公司承包。
1985年7月，瑞典军方与HB·乌特维克林公司正式签订了设计、研制和制造5辆样车的合同，此前还签订过研制1辆底盘试验车和1个40mm机关炮双人炮塔的合同。1986年12月，HB·乌特维克林公司又获得了研制4种炮塔的新合同，价值14000万克朗，其中一种安装博福斯公司的40x364mm L70机关炮，另一种装25mm机关炮。
第一种装40mm机关炮的炮塔，在PbvG机械化步兵战车上使用，并配备完整的火控系统。在主炮侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组6具。在炮塔后部尚有2具博福斯公司71mm的莱兰照明弹发射器，照明弹射程达1300米。同时，炮塔上的40毫米博福斯机关炮可更换成30x173毫米MK44大毒蛇二式，链炮或35x228毫米大毒蛇三式链炮，供出口，这两种炮还可更换更大的口径。
第二种装40mm机关炮的炮塔，在PbkvL装甲人员输送车上使用，并配有简易火控系统。瑞典CV90履带式装甲战车族有的虽装40mm机关炮，但也有选用25mm机关炮的。第三种装40mm机关炮的炮塔，在PvkvA2自行高炮上使用，但雷达稍晚安装。
第四种装25mm机关炮的基型炮塔，最初参与竞争的只有毛瑟和欧瑞康-比尔勒两家公司，但麦克唐纳·道格拉斯直升机公司也表明要为该炮塔提供25mm的M242链式炮。该炮塔将在PbvL装甲人员输送车上采用。
1986年夏开始研制5辆样车，第一辆为步兵战车，第二辆为自行高炮，均安装40mm机关炮，第三辆为装25mm机关炮的装甲人员输送车，第四辆为120mm自行迫击炮，第五辆为装甲抢救车。其中第一辆样车按计划于1988年完成。
PbvL装甲人员输送车:除车长、炮手和驾驶员外，在车体后国员舱内可载全副武装士兵8人，而现装备的Pbv302装甲人员输送车的载员为10人。
8名士兵通过车辆后门出入，并可用5.56mm突击步枪从车体顶舱口射击。为不使防护性能降低以及物资存放和座位布置困难，除后门外，在车体两侧有射孔和观察镜。
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