轮胎的发展，从哥伦布发现并利用橡胶开始，距现在已经由近600年了。
第一条充气轮胎发明在1845年；
第一条改良的充气轮胎发明于1888年；
第一条无内胎轮胎发明在1930年；
第一条子午线轮胎发明于1946年。
经过这么多年的发展，现在的轮胎家族都有哪些成员呢？
一、子午线轮胎。
现在最常见的，也是使用范围最大的轮胎是子午线轮胎。什么子午线轮胎？就是胎体帘线和轮胎切线方向的角度几乎成90度，就好像地球的经纬线一样。
子午线轮胎又分成全钢子午胎和半钢子午胎，全钢子午胎就是胎体连线是由钢丝制成，目的是为了由更高的载重和支撑性，一般使用在货车，自卸车等大型车辆上；
而半钢子午胎的胎体不是钢丝，常见材料由尼龙帘线或者人造丝，但是胎面还是由钢丝的带束层，用来加强胎体，一般使用在轿车、SUV等家用汽车。
胎侧的尼龙帘线一般都是1至2层排布，少量也有3层帘线，这也就是为什么，轮胎胎侧受损了，一般都需要更换轮胎，如果胎冠受损，在修补后还可以继续使用一段时间。
二、斜交轮胎。
斜交轮胎的历史是比子午线轮胎还要久的。
曾经统治了轮胎行业数十年之久，但是由于其结构的原因，斜交轮胎结构强度较大，舒适性很差，因此现在还用到斜交胎的车辆较少。一般用在摩托车、拖拉机和收割机等农用车辆上，而且很多大型工程车辆还会选择斜交胎。
三、缺气保用轮胎。
也就是我们常说的防爆轮胎！世界上几个大的轮胎公司都研发过防爆轮胎的技术，美国的固特异，UniRoyal，普利司通，和德国大陆。最成功的办法是UniRoyal研发的purcture sealout技术，但是最常见的却是德国大陆马牌研发的RUNFLAT技术，在轮胎两侧各有一片特殊橡胶，在轮胎发生爆胎时能够支撑轮胎继续行驶一段时间，当然需要及时更换轮胎。
四、免充气轮胎。
为了防止充气轮胎经常出现的漏气和爆胎等情况而研发的。主要有实心轮胎和空心轮胎。
实心轮胎由于散热性不好，容易使橡胶变性，因此一般使用到速度比较慢的大型工程车辆，或者是儿童车辆等。
空心轮胎则采用高弹性材料，不怕刺扎，滚阻较低，生热较低等特点。一般采用在自行车、电动自行车、高尔夫球车、儿童车、老年代步车、医疗器械车、摩托助力车等多种车辆。像我们城市中的共享单车，很多已经使用了空心轮胎，避免了需要充气的维护成本。
五、石墨烯轮胎。
石墨烯是一种二位的碳纳米材料，具有优异的电学特性。青岛华高墨烯科技股份有限公司与青岛森麒麟轮胎股份有限公司合作生产的“森麒麟—华高墨烯”石墨烯导静电轮胎，不仅使轮胎在强度韧性上有质的提高，而且还能导静电，使车辆安全性能实现了新突破，不让轮胎擦出火花。
六、球形轮胎。
球形轮胎真的是女司机的福音。2016年日内瓦车展上，固特异发布了一款概念轮胎「Eagle-360」，令人没想到的是，它竟然是球形的，这款轮胎就是一个圆球，横着开，竖着开，反着开，360°无死角，它的出现简直是女司机的福音。更神奇的是，这轮胎是磁悬浮的，和车身没有任何实质性接触，而且其内含传感器可随时监控胎压以及路面的各种变化。不过这项技术的发展成熟还需要一定时间和试验。
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