用户75879933000
机器人既可以使用外部PLC也可以不使用。
这完全要看项目的大小以及后期的改造要求。
我们车间的机器人都是采用外部PLC来进行交互信号的，因为现场所带的外部输入与输出太多。
所以，没有那么绝对，要因地制宜。
我们其中一台PLC带2个机器人，是西门子S7-400，当然400这种大型PLC带一条自动化生产线都是没问题的。
工人日记
机器人自带的控制系统
一般来说，各个品牌的机器人都有自己的控制系统。发那科、安川、KUKA等公司拥有自己开发的控制系统。
也有些公司会购买专业的系统提供商开发的系统。
国产大部分机器人，都是购买国内外比较知名的控制系统提供商所提供的系统。例如我司使用的振康机器人，使用的室固高科技的拿云6轴控制系统。
在注塑机行业，比较有名的控制系统提供商是KEBA,富强鑫，engel，海天等多种品牌注塑机均用KEBA的控制系统。
所以很多机器人生产商都是购买控制系统，自己只是组装硬件。这样的机器人生产厂家只能算做组装厂。
PLC在工业机器人中的应用。
PLC完全可以通过程序编写，成为机器人的控制系统。PLC可通过脉冲发送，控制伺服电机，或者通过与伺服驱动器的通讯，来控制伺服电机运转。但是一般公司不会这么做，毕竟现在成熟的机器人控制系统很多，可以直接拿来用，价格也比较实惠。用PLC编写出来相对开发成本会高一点。
实际的机器人应用过程中，PLC一般作为配合机器人动作的非标机械设备的控制系统。控制非标设备动作，并且与机器人进行信号交互。
也可以通过profibus、profinet、modbus、cclink等通讯方式，成为机器人控制系统I/o的拓展。
暂时想到这么多，希望还有高手补充。
十月回忆561
机器人的每个轴需一个脉冲输出控制，可根据轴数选择pLC，2台欧姆龙cP1一H晶体管型有8套脉冲输出，是控制单台6轴机器人中比较高性价比的选择，采用MOdbus主从站。
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