评书小说中，把唐朝的薛家将演绎的出神入化，最为人称道的莫过于广为传颂的“薛仁贵征东，薛丁山征西”，父子二人建功立业，一时无两。虽说这属于艺术塑造，但真实的薛家比起评书小说更为传奇。
薛家其实是武将世家，众所周知，薛仁贵是在唐太宗时期发迹，如果再往前翻黄历，薛仁贵的祖上是薛安都，此人是北魏时期的名将。早年投靠在刘宋朝廷帐下，屡立战功，并因功封侯；后来刘宋变故太多，就投靠了北魏，也也很受器重，死后被封王。
随着时间流逝，到了唐朝初年，声名显赫的薛家其实已经败落不堪。薛仁贵只能靠种田维持生计，薛家有尚武的传统，薛安都那会儿，年纪轻轻就擅长骑射，薛仁贵也不例外。这时正赶上朝廷招兵买马，当朝太宗皇帝广纳贤士要对高句丽动武。
薛仁贵的妻子就劝告他说你本领高强，现在太宗皇帝正好在招募武将，你为何不去博取功名呢？就这样，薛仁贵第一次踏入军旅，这时的他已经三十一岁了。
在辽东战场，薛仁贵初出茅庐，就碰上了一场恶仗。大军被高句丽包围，郎将被困，他见状挥铁枪直取一个高句丽将领的性命，把人头挂在马鞍上，往来冲杀。这一番举动直接把高句丽的包围军吓退了。
而他最广为流传的还是他和唐太宗的故事，贞观十九年四月，唐朝大军围攻安市，高句丽号称二十五万大军依靠有利地形坚守。唐太宗命令李勣正面交锋，长孙无忌率军断高句丽的后路，但战役开始后，一个白袍武将却吸引了唐太宗的注意力。
只见薛仁贵挥舞铁枪，腰上别着两张弓，单枪匹马大喝一声，率先发动冲锋，随后大军冲上，高句丽大败。这一仗，李世民对薛仁贵大加赞赏，直接封将。高宗朝的时候，由于薛仁贵在万年宫救过李治的性命，所以更加受重用。
也是在高宗朝，薛仁贵东征高句丽，北定铁勒突厥，三箭定天山，西征吐蕃，薛家的声望达到顶峰。后来薛仁贵死后，他的儿子们继承他的衣钵，比较出名的一个是薛讷，也就是薛丁山的原型，一个就是薛楚玉。两人相比较，薛讷更胜一筹。
薛讷是薛仁贵长子，但是一直没得到重用，直到武则天时期，北边的突厥日益猖狂。武则天觉得薛讷毕竟是薛家的人，本事应该不小，破格提拔他为幽州大都督，镇守边疆。薛讷在边疆时期，善于整顿军容，连唐玄宗都称赞他有周亚夫的遗风。
但是薛讷也打过败仗，差点送命，玄宗刚继位，急着树立威望，薛讷趁机提出要突击契丹。结果，由于他轻敌冒进，加上正赶上夏季酷热，被契丹人打了个伏击，只带着十几个骑兵逃了出来，还被契丹人嘲笑是“薛婆”。
后来唐玄宗把其他的将领都处死，薛讷虽然免死，但是被贬为庶民。但是同年八月，吐蕃主动进犯，薛讷再次被启用，把吐蕃十万大军打的丢盔卸甲。经过薛讷在边境数十年的经营，到他告老还乡时，北方已经一片太平。
薛家的第三代掌门人是薛嵩，这人是薛讷弟弟薛楚玉的儿子，这个人是薛家第一个被封王的人，不过，这王来的有点不齿。唐朝中期，爆发了安史之乱，薛嵩镇守边境，就跟着安禄山对抗朝廷，屡立战功，被安禄山封为邺郡节度使。
后来皇太子统帅兵马讨伐，薛嵩正好防守相州，听说朝廷兵马来了，加上叛军刚刚战败，转头就投降了朝廷。这时朝廷急于安抚人心，对于这些叛将也不去追究，结果薛嵩就迎来了人生第二春。
唐代宗时期，薛嵩被任命为昭义军节度使，统帅六州，被封为平阳郡王。当年他祖父薛仁贵南征北战，也不过是个都督，如今薛嵩还是个叛将，竟然能做官做到节度使，还能被封王，也堪称是传奇了。
到这，已经是唐朝中晚期了，薛家自薛仁贵起为李唐王朝效力了快两百年，依旧在朝廷地位显赫。薛嵩死后，他的儿子薛平本来能继承父亲节度使的职位，可他为了给父亲守丧，甘愿把位子让给叔叔。薛平本人历经代宗朝到文宗朝一共七朝，也是元老级的人物。
而且综合来看，薛家个个不仅受重用，而且都活的长久，中间造反也能化险为夷，显赫两百多年，也没有家族能出其右了。
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