評書小說中，把唐朝的薛家將演繹的出神入化，最為人稱道的莫過於廣為傳頌的“薛仁貴徵東，薛丁山徵西”，父子二人建功立業，一時無兩。雖說這屬於藝術塑造，但真實的薛家比起評書小說更為傳奇。
薛家其實是武將世家，眾所周知，薛仁貴是在唐太宗時期發跡，如果再往前翻黃曆，薛仁貴的祖上是薛安都，此人是北魏時期的名將。早年投靠在劉宋朝廷帳下，屢立戰功，並因功封侯；後來劉宋變故太多，就投靠了北魏，也也很受器重，死後被封王。
隨著時間流逝，到了唐朝初年，聲名顯赫的薛家其實已經敗落不堪。薛仁貴只能靠種田維持生計，薛家有尚武的傳統，薛安都那會兒，年紀輕輕就擅長騎射，薛仁貴也不例外。這時正趕上朝廷招兵買馬，當朝太宗皇帝廣納賢士要對高句麗動武。
薛仁貴的妻子就勸告他說你本領高強，現在太宗皇帝正好在招募武將，你為何不去博取功名呢？就這樣，薛仁貴第一次踏入軍旅，這時的他已經三十一歲了。
在遼東戰場，薛仁貴初出茅廬，就碰上了一場惡仗。大軍被高句麗包圍，郎將被困，他見狀揮鐵槍直取一個高句麗將領的性命，把人頭掛在馬鞍上，往來衝殺。這一番舉動直接把高句麗的包圍軍嚇退了。
而他最廣為流傳的還是他和唐太宗的故事，貞觀十九年四月，唐朝大軍圍攻安市，高句麗號稱二十五萬大軍依靠有利地形堅守。唐太宗命令李勣正面交鋒，長孫無忌率軍斷高句麗的後路，但戰役開始後，一個白袍武將卻吸引了唐太宗的注意力。
只見薛仁貴揮舞鐵槍，腰上彆著兩張弓，單槍匹馬大喝一聲，率先發動衝鋒，隨後大軍衝上，高句麗大敗。這一仗，李世民對薛仁貴大加讚賞，直接封將。高宗朝的時候，由於薛仁貴在萬年宮救過李治的性命，所以更加受重用。
也是在高宗朝，薛仁貴東征高句麗，北定鐵勒突厥，三箭定天山，西征吐蕃，薛家的聲望達到頂峰。後來薛仁貴死後，他的兒子們繼承他的衣缽，比較出名的一個是薛訥，也就是薛丁山的原型，一個就是薛楚玉。兩人相比較，薛訥更勝一籌。
薛訥是薛仁貴長子，但是一直沒得到重用，直到武則天時期，北邊的突厥日益猖狂。武則天覺得薛訥畢竟是薛家的人，本事應該不小，破格提拔他為幽州大都督，鎮守邊疆。薛訥在邊疆時期，善於整頓軍容，連唐玄宗都稱讚他有周亞夫的遺風。
但是薛訥也打過敗仗，差點送命，玄宗剛繼位，急著樹立威望，薛訥趁機提出要突擊契丹。結果，由於他輕敵冒進，加上正趕上夏季酷熱，被契丹人打了個伏擊，只帶著十幾個騎兵逃了出來，還被契丹人嘲笑是“薛婆”。
後來唐玄宗把其他的將領都處死，薛訥雖然免死，但是被貶為庶民。但是同年八月，吐蕃主動進犯，薛訥再次被啟用，把吐蕃十萬大軍打的丟盔卸甲。經過薛訥在邊境數十年的經營，到他告老還鄉時，北方已經一片太平。
薛家的第三代掌門人是薛嵩，這人是薛訥弟弟薛楚玉的兒子，這個人是薛家第一個被封王的人，不過，這王來的有點不齒。唐朝中期，爆發了安史之亂，薛嵩鎮守邊境，就跟著安祿山對抗朝廷，屢立戰功，被安祿山封為鄴郡節度使。
後來皇太子統帥兵馬討伐，薛嵩正好防守相州，聽說朝廷兵馬來了，加上叛軍剛剛戰敗，轉頭就投降了朝廷。這時朝廷急於安撫人心，對於這些叛將也不去追究，結果薛嵩就迎來了人生第二春。
唐代宗時期，薛嵩被任命為昭義軍節度使，統帥六州，被封為平陽郡王。當年他祖父薛仁貴南征北戰，也不過是個都督，如今薛嵩還是個叛將，竟然能做官做到節度使，還能被封王，也堪稱是傳奇了。
到這，已經是唐朝中晚期了，薛家自薛仁貴起為李唐王朝效力了快兩百年，依舊在朝廷地位顯赫。薛嵩死後，他的兒子薛平本來能繼承父親節度使的職位，可他為了給父親守喪，甘願把位子讓給叔叔。薛平本人歷經代宗朝到文宗朝一共七朝，也是元老級的人物。
而且綜合來看，薛家個個不僅受重用，而且都活的長久，中間造反也能化險為夷，顯赫兩百多年，也沒有家族能出其右了。
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