战国时期因各国间战争频繁，所以军事人才辈出。庞涓、孙膑就是其中的佼佼者。相传二人同出于鬼谷子门下，他们一个事魏，一个事齐，且各为其主，战场相逢斗智斗勇。魏惠王仿效秦孝公，要找一个商鞅式的人才，于是用重金招徕天下豪杰。当时有个叫庞涓的魏国人前来求见，向魏惠王讲了些富国强兵的道理。魏惠王听了挺高兴，就拜庞涓为大将。庞涓天天操练兵马，先从附近几个小国下手，一连打了几个胜仗，后来连齐国也给他打败了。打那时候起，魏惠王更加信任庞涓。
庞涓自以为是了不起的能人。可是他知道，他的同学齐国人孙膑，对用兵之法谙熟精通。魏王用重金聘到他，当时庞涓也正事奉魏国。庞涓自觉能力不及孙膑，恐其贤能高于自己，便施毒刑将孙膑致残，折断孙膑的两脚并在他的脸上刺上字，企图使孙膑既不能行走，又羞于见人。后来孙膑装疯，幸得齐使者救助，逃到齐国。齐国大将田忌听说孙膑是个将才，把他推荐给齐威王。齐威王也正在改革图强。他跟孙膑谈论兵法后，大为赏识，见孙膑不仅熟习兵法，而且对指挥作战有一系列独到的见解，便拜孙膑为老师，对孙膑的军事才能深信不疑，恨没早点见面。
公元前353 年魏惠王为了报复失去中山的旧恨，便派大将庞涓前去攻打。中山原本是东周时期魏国北邻的小国被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧趁机将中山强占了，魏将庞涓认为中山不过是弹丸之地，距离赵国又很近，不如直打赵国都城邯郸，既解了旧恨又一举双得。魏王听从了庞涓的建议，踌躇满志，以为宏伟的霸业从此开始，于是立即调拨五百战车，命令庞涓为将，直奔赵国围了赵国都城邯郸。赵王急难中只好求救于齐国，并许诺解围后以中山相赠。齐威王应允，任命田忌为元帅，孙膑为军师，率领一支八万人的军队去求援赵国。
当田忌与孙膑率兵进入魏赵交界之地时，田忌想直逼赵国邯郸，以解赵围。孙膑制止，就对田忌说：“要解开乱麻，不能用蛮力强拉硬扯；要排解打架的纠纷，不能手持武器帮着击刺而把自己也卷进去。避开其强势，直接攻击其空虚部位，利用形势迫使他们不得不停止，则自然便解决了。现在魏国和赵国互相攻打，精锐部队必然都在外面战斗，而留在家里的都是些老弱残兵。将军不如率领军队直接攻打魏国首都大梁，占据魏国的交通要道，攻打魏国防务空虚的地方，那么魏国必然会放弃赵国，回军来救魏国。这样齐军既可以救赵，又可以调动魏军跋涉奔走，趁魏军疲惫之时一举击败魏军。我们不但解了赵国的围而且也坐享魏国疲惫之师的利益。”
田忌依计而行。庞涓得知这个消息后果然十分慌张，在攻下赵都邯郸后，他顾不得部队的休整和喘息，只留下少数兵力留守邯郸，抛弃辎重，急忙率领轻车锐骑，昼夜不停地回救大梁。庞涓这样做，虽是出于无奈，却犯了兵家大忌！庞涓仓皇回救大梁，早已在孙膑的意料之中，孙膑就设伏在魏军回师的必经之地桂陵。魏军离开邯郸，归路中又陷伏击与齐战于桂陵，齐军如以逸待劳，士气旺盛，如同猛虎下山，魏军部卒长途疲惫，溃不成军，很快，疲惫不堪的魏军就被打的大败！庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐师大胜，赵国之围得以解决。后来，魏国被迫与齐国议和，并且将赵国都城邯郸归还给赵国。
有时候以硬碰硬并不是解决事情的好方法，我们只需避实就虚，改变一种方式，就能达到以逸待劳，化被动为主动的效果。这样做事还会变得轻松顺利，也避免了消耗过大的精力。对敌作战好比治水：敌人势头强大，就要躲过冲击，再用疏导之法使其分流。“围魏救赵”是我国军事史上的有名战例，它就是以变攻坚为击虚，变被动趋战为以逸待劳，变击敌有备为出其不意的，这比直趋邯郸参战确实高明得多。它的基本思想是不急于求成，要趋利避害、伺机歼敌。
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