一般情况下，港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。
不是首次申领的，而是已经持有在有效期内赴港澳通行证的市民，凭通行证即可通过办证大厅的自助受理机，自行申请办理再次赴港澳签注。
此外实行港澳通行证签注自助办理还有以下限制：
1.机器不能打印发票，如果需要，去柜台办理。
2.自助服务必须是电子卡式港澳通行证，本式的暂时不行。
3. 申请人员必须是非国家机关报备人员，一些需要经过单位审批的人员在此机器上无法当场办理。
4.异地签证目前也不能自助办理。
另外自助签注机使用步骤如下：
1、申请人在使用时，先将通行证放入卡口。
2、根据系统提示，选择所需办理的签注种类。
3、系统提供现金缴费方式，缴费后系统打印签注并提供收费凭条。
4、申请人如需要收费收据，可于当日凭收费凭条到收费窗口打印济南市行政事业性统一收费票据，过期不再提供打印票据服务。
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