夏（約公元前2070年——公元前1600年）
禹,姓姒，名文命 （也有禹便是名的說法），字（高）密。史稱大禹、帝禹，為夏后氏首領、夏朝開國君王。禹是黃帝的玄孫、顓頊的孫子（但也有說法認為禹應為顓頊六世孫）。其父名鯀，被帝堯封於崇，為伯爵，世稱“崇伯鯀”或“崇伯，其母為有莘氏之女脩己。夏的奠基者,第一代國君,曾治平水患，有三過家門而不入的典故。
啟,夏的實際開創者,第二代國君,曾率諸侯擊滅有氏。也稱夏啟、帝啟、夏後啟、夏王啟，他是禹的兒子，夏朝的第二任君王，前1978年―前1963年在位。其母是塗山氏族的女子。兒子至少有五人，其中有太康及中康。根據《竹書紀年》，帝夏啟王在位39年，約78歲駕崩。中國歷史上由“禪讓制”變為“世襲制”的第一人。
太康,第三代國君,遊樂不息,失國於后羿。
仲康,第四代國君，姒中康（生卒年不詳）一作仲康或仲盧，姒姓，姒啟之子，太康之弟，夏朝第四任君主。
后羿廢黜太康之後，臨朝八年，因諸侯不服，不得已立仲康為王。中康繼位後，仍建都於斟鄩。在位7年駕崩。
實際上仍由后羿專政（后羿讓位後在有窮國另立朝廷，與仲康分庭抗禮）。仲康不甘心作傀儡，一心想奪回大權，曾派大司馬胤侯征伐后羿的黨羽羲和，試圖削弱后羿的力量。終因實力薄弱，反被后羿擊敗，退守西河地區，仲康無力恢復夏的天下，因此憂悶成病而死。
相,第五代國君，姒仲康之世子，在位28年。據《竹書紀年》記載：帝相元年戊戌，帝即位，居商（商侯相土的諸侯國都城），徵淮夷。二年，徵風夷及黃夷。七年，於夷來賓。八年，寒浞殺羿，使其兒子澆居過城。九年，夏後相居於斟灌（今山東濰坊邊線王城堡遺址）。十五年，商侯相土備好車馬，夏後相於是把夏都遷到了商侯相土的都城商丘。二十年，寒浞滅戈邑。二十六年，寒浞使其子帥師滅斟灌。二十七年，澆伐斟尋，大戰於濰（白浪河上游）,覆其舟,滅之。二十八年，寒浞使其子澆弒帝相。夏後相的妃子後緡逃到孃家有仍氏，生下遺腹子夏後少康。夏朝大臣伯靡出奔至鬲國。寒浞32年，夏後少康的臣子伯靡自鬲國帥斟尋、斟灌之師征伐寒浞。少康使汝艾征伐過邑殺了寒浞長子澆。少康的長子杼率領夏師滅了寒浞次子豷的戈邑。少康命令夏臣伯靡把寒浞一族斬盡殺絕。
少康,第六代國君,姒少康（公元前1972年—公元前1912年），又名杜康，姒相之子，夏朝君主。
姒少康的父親姒相被寒浞所殺。姒少康長大後為有仍氏牧正，又逃至虞國（今河南商丘虞城縣）任庖正，在此期間釀造出了酒。
虞國君主虞思將其女二姚許配於姒少康，幫助姒少康積極爭取夏后氏遺民。姒少康志在復國，派間諜女艾於澆，在同姓部落斟灌氏與斟鄩氏的幫助下，與夏后氏遺臣伯靡等人合力，攻滅寒浞，建都綸城（虞城縣西三十五里），恢復了夏王朝的統治。姒少康大有作為，史稱“少康中興”。
予,第七代國君
槐,第八代國君,作“圜土”,即設置了監獄
芒,第九代國君。又名帝芒，夏朝第九任君主，槐帝之子。槐死後，他繼王位。他46歲登基，在位18年，享年64歲。死後葬於安邑附近。其子洩即王位。
洩,夏朝第十任君主。姒洩在位期間對畎夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷給予爵位，夏朝繼續大一統。
不降,第十一代國君,伐九苑，又名姒降，夏後不降，諡號不降。姒不降是夏王洩的兒子，在夏王洩病死後繼位，19歲登基，在位59年，享年78歲，是夏朝在位時間最長的君主，也是夏朝很有作為的君主。在他統治的五十九年裡夏朝版圖達到最大。姒不降在位的第59年，把王位內禪於其弟扃（jiōng），十年之後，夏王不降崩，葬於老丘。《竹書紀年》記載：“（不降）五十九年，遜位於後扃，三代之世內禪，惟不降實有聖德。三代指夏、商、週三個朝代。
扁,第十二代國君。
廑,第十三代國君姒廑（qín ），夏朝第十三任王，名頊（ Xū），亦名胤（yìn）甲。夏王姒扃（jiōng）之子，扃病死後繼位。他在位時，由帝丘（今河南濮陽）遷都於西河（今安陽湯陰縣東十五公里的“夏都西河遺址”）。姒廑是夏朝的一位守成之君，此時的夏王朝國勢強盛。姒廑八年，姒廑病死。
孔甲,第十四代國君,傳說曾命劉累象龍。
皋,第十五代國君他在位11年，享年84歲，死後葬於安邑。
發,第十六代國君。發七年,泰山震,這是世界上最早的一次地震記錄
桀,姒姓，夏后氏，名癸，一名履癸，諡號桀，史稱夏桀，帝發之子，夏朝最後一位君主，是歷史上有名的暴君。在位52年（夏商周斷代工程中預測為公元前1652年—公元前1600年），都於斟鄩（今河南洛陽）。
桀文武雙全，但荒淫無度，暴虐無道。商湯在名相伊尹謀劃下，起兵伐桀，湯先攻滅桀的黨羽豕韋、顧國，擊敗昆吾國，然後直逼夏朝重鎮鳴條（今河南封丘東，一說山西運城西）。後被湯追上俘獲，放逐於南巢，夏朝覆亡。數年後死於南巢。
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