隨著奧熱羅軍已為數不多的殘兵退回，拿破崙又面臨著新的災難，本尼格森正派出預備隊反擊法軍。聖海拉爾師雖未遭受奧熱羅軍那樣的重創，卻也在苦苦支撐、步步後退。更糟的是，一支4-6千人的俄軍正直逼艾勞，並逼近了拿破崙所在的位置。此時拿破崙身邊僅有近衛軍步兵(4個團)和繆拉的騎兵預備隊。然而，拿破崙卻鎮靜地命令繆拉率部前進，從而開始了法軍在本次戰役中最為出色和宏大的騎兵衝鋒。
繆拉的重騎兵部隊共有4個師、80箇中隊計1萬兵力。他明白，自己戰敗就意味著“大軍團”的災難。對幹此次衝鋒，史家描述不一。但法軍騎兵取得了兩個重大突破:俄軍左翼騎兵被打跨，在中央陣線，法軍騎兵衝破了俄軍多克圖羅夫步兵師的陣列，然後繼續前進，擊潰了薩肯師，粉碎了俄軍加里森部騎兵的反衝鋒。但俄軍步兵迅速在法軍騎兵的後方集結，成功地切斷了他們與其它法軍部隊的聯繫。在此緊要關頭，貝西埃爾元帥率近衛軍騎兵趕到，與繆拉會合。然後，他們轉馬後退，再次衝破了俄軍陣線，並一路用馬刀趕殺著俄軍步兵。
這次騎兵突擊成了戰役轉折點。本尼格森為抵擋這次衝鋒，幾乎調動了所有部隊，致使俄軍各部(包括炮兵)都蒙受了損失拿破崙不惜長時間置身於炮火之下以激勵士氣，並趁機將退回的蘇爾特軍和奧熱羅軍重新布成了基本連貫的陣線，贏得了坐等達武軍增援的時間。繆拉雖損失了大約1500騎兵，但本尼格森的神經卻被摧垮了。當天，他再未發起大規模攻擊，只是消極被動地應付著法軍的一次次突襲。從中午12時到下午1時，戰場上出現了短暫的平靜。隨後，達武的3個師全部趕到一r戰場。他的部隊是迄今唯一未參戰也未受損失的生力軍，法軍能否取得戰役的最終勝利，全系達武一軍。
在下午的戰鬥中，達武軍的進攻雖然進展緩慢，卻給俄軍帶來巨大壓力。本尼格森把一切可用的部隊都調來阻滯達武的進攻。俄軍各部隊相互混雜，建制全被打亂，戰場指揮十分困難。到下午2時半，法軍已佔領了澤爾巴倫和克萊因佐斯加滕。至下午5時，達武軍已佔領了安克拉彭和庫茨奇坦，切斷了本尼格森軍退回俄國本土的道路。這一來，本尼格森要被迫撤退的話，就只有退回柯尼斯堡一條路了。
此時，俄軍陣線已開始斷裂，士兵們也被分割包圍起來。如果拿破崙此時還有後備部隊，這正是全殲俄軍的大好時機。但拿破崙除負責直接保衛統帥部的8個營的近衛軍步兵外，已再無多餘的部隊可用。已近乎絕望的本尼格森卻得到了一支生力軍，下午—時半，萊斯托克的普軍(約9千人、30門火炮)已趕到了戰場的西北角。本尼格森命令他們立即支援左冀，抵抗達武軍的進攻。至下午5時，一切準備就緒的普軍發起了全力以赴的進攻，經過3次衝擊，又奪回了庫茨奇坦。達武軍對俄軍中央部隊的進一步攻擊也受挫，隨後又遭到俄軍兩翼騎兵和普軍的夾擊，被迫後撤至克萊因佐斯加滕附近的高地上。此時，達武對戰士們發表了慷慨激昂的演說“勇士將找到他光榮的歸宿，而懦夫將腐爛在西伯利亞荒野!”法軍士氣大振，終於頂住了俄軍的進攻。達武將所有炮兵都集中起來，用極富殺傷力的榴霞彈猛轟敵軍的密集隊形。俄普聯軍的3次進攻均未奏效。炮擊直到晚上10時才漸漸停止。俄國人最終沒能撼動達武軍這座大山，他們被迫率先撤離了戰場。
閱讀更多 歷史政治風雲人物 的文章
